【控制要求】

该案例的控制相对于我们现代化的出入门的控制来说时比较简单的，比较完整的系统是要结合视觉控制，通过相机拍照识别号码，通过通信给到plc，plc再定时，出门时进行识别，判断时长，确定费用，通过收费系统当收费完成时，收费系统再通过通信给信号plc，触发放行，这样的项目一般是由多个不同的工程师去完成的，有视觉识别的，有收费系统的，还有plc的，但是核心点就是通信，把通信学好才能去做这样的项目。本案例只是简单的做了开关门的控制，如图1-10-1，下面看下控制要求：

1.汽车碰到入门感应器时，卷闸门自动上升到上限；

2.汽车离开入门感应器时，卷闸门自动下降到下限；

3.当自动开关门时，按下停止按钮，门停止，再按一次，门继续启动；

4.门不动时，可以控制对应的按钮进行正反转控制；

5.保护感应器感应有物体时，门不允许下降；

6.出门和进门的程序一样的控制过程。

  

表1-10-1 自动门示意图

【I/O分配】

除了输入输出点，由于程序分为进门和出门，需要2个标志位，一个是入门的标志位，一个是出门的标志位；实现停止功能，需要一个停止标志位；另外，无论入还是出，都需要开门和关门，这里需要开门标志位和关门标志位，因为除了自动控制，后面还需要做手动控制的动作（对应这里写这么多标志位不明白可以继续问下看，从程序的写法去理解）。

I/O分配如表1-10-1，有4个输入点，4个输出点。

表1-10-1 I/O分配

【程序编写及思路】

1.动作的启动

如图1-10-1，只有在入门和出门都没动作时，触发对应的感应器才能启动对应的动作，X0时入门感应器，触发进门标志位M0；X1时出门感应器，触发出门标志位M1。

  

图1-10-1 动作的启动程序

2.自动控制流程

自动控制程序如图1-10-2。

1）当M0或者M1触发时，置位M3开门标志，后面程序会用这个M点去控制电机动作；

2）进门时离开出门感应器（M0+X1下降沿）或者出门时离开入门感应器（M1+X0下降沿），这两种情况就可以进入关门动作。

3）处于关门状态时，碰到X3就复位所有M点，动作结束。

  

图1-10-2 动作的启动程序

3.暂停功能

暂停程序如图1-10-3，当按下一次停止按钮时，M2导通，按下第二次按钮时，M2断开，使用ALT交替输出指令很容易实现，具体控制在下一步程序体现。

  

图1-10-3 停止标志位的触发

4.正转控制

正转控制如图1-10-4，当X2有信号时，电机将无法反转；手动控制的条件有两个，第一个是在没车的情况下（M0常闭+M1常闭），第二个是在按下停止按钮的情况下；自动控制的条件是开门标志M3导通并且没按下停止按钮时（M3常开+M2常闭）

  

图1-10-4 正转控制

5.反转控制

反转控制如图1-10-5，控制的原理和正转差不多，只不过加了一个保护感应器X4。

  

图1-10-5 反转控制