一、步进电机工作原理

步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。对于步进电机，每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步。其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。因此，步进电动机又称脉冲电动机。

二、控制方式

丝杠导程（Lead）是指丝杠旋转一周时，螺母沿轴线方向移动的直线距离，单位为毫米（mm）。它是连接旋转运动与直线运动的关键参数。

例子：若丝杠导程 L = 5mm，步进电机步距角为 1.8°（200 步/转），驱动器设置为 1/16 微步，则每转脉冲数为 200×16=3200 。此时每毫米需要的脉冲数为 3200/5=640  个脉冲。若要移动 8.5mm，需发出 8.5 × 640 = 5440 个脉冲 。‌‌

西门子SMART通过发脉冲加方向的形式控制步进电机。测量系统使用毫米，脉冲数1600脉冲，丝杠导程4毫米，限位为常开接法选择上限。

三、动作流程

1、丝杠回完原点。

2、丝杠以指定的速度绝对运动到A点。

3、等待延时5S。

4、丝杠以指定的速度绝对运动到B点。

5、等待延时3S。

四、程序顺序控制方法

使用顺控线圈。

五、SMART梯形图

西门子S7-200SMART运动控制基本指令详解_运动控制指令AXIS0_CTRL和AXIS0_MAIN
www.dzkfw.com.cn/Article/tixingtu/9245.html

【STEP7软件实例】S7-200SMART运动向导组态就是这么简单，你们学会了吗？
www.dzkfw.com.cn/Article/plcsoft/8237.html

西门子200SMART PLC运动控制向导指令 AXISx_CTRL和AXISx_MAN
www.dzkfw.com.cn/Article/tixingtu/10773.html

1、主程序

2、自动程序

以上就是西门子200SMART发脉冲控制步进电机丝杠往返运行的全过程，您学会了吗？