无人自动咖啡售卖机系统

（顺序继电器方式控制）

• 实际应用场景:自动咖啡冲调机，智能咖啡售卖机。
  

• 要求：

1. 客户投币或扫码后，完成咖啡机内部咖啡的制作过程；

2. 完成出纸杯->出热水->出咖啡->打磨咖啡->出咖啡—>出纸杯盖—>压紧纸杯—>柜门打开出成品。

• 知识点：顺序继电器控制。

• IO分布：

  硬币检测开关	I0.0	出纸杯阀门	Q0.0
  压力检测开关	I0.1	出咖啡阀门	Q0.1
  纸杯检测开关	I0.2	出热水阀门	Q0.2
  出杯处检测	I0.3	振动搅拌机	Q0.3
  出咖啡处位置检测	I0.4	冲调好流出	Q0.4
  出杯盖处位置检测	I0.5	出纸杯盖阀门	Q0.5
  压杯盖处位置检测	I0.6	压盖电磁阀	Q0.6
  取咖啡处位置检测	I0.7	压盖电磁阀	Q0.7
  安全门	I1.0	取咖啡门	Q1.0
  		故障信号	Q1.1

 

内部原理示意图

• 思路顺序：开始—S1.0 咖啡准备、S1.1纸杯准备—S1.4接咖啡—S1.5盖杯盖—S1.6压紧杯盖—S1.7成品出货

• 逻辑程序+详解：
  

 

1. 检测到硬币信号或扫码支付信号，开始工作，出纸杯阀置位Q0.0为ON，出咖啡阀Q0.1置位为ON。跳转至S1.0、S1.1。

2. S1.0导通。咖啡准备过程。

 

3.出咖啡后，出热水，置位Q0.2。

 

4.压力检测到热水到指定量后I0.1为ON，复位热水阀。振动搅拌机Q0.3开始工作。工作60S停止搅拌。挑转到S1.2。

 

5.S1.1导通，纸杯准备

 

6.接咖啡准备。

7.盖杯盖。

 

8.压紧杯盖

 

9.完成，出单。

总结：选择不同的思路编程往往会达到事倍功半的效果，可以提高工程师的编写效率。老铁们赶紧动手试试吧！