本案例的恒压供水逻辑是通过ACS510变频器本身实现的，通过Modbus RTU通讯，只是读取一些变频器的参数，如电压，电流，功率，频率等信息。

PID控制宏的现场接线如下图所示：

符号表的编写。

保持数据的设置

自动程序的编写

通讯程序的编写

参数换算(模拟量转换应用的是库自带的转换块)