【1】MODBUS RTU通信库

     

库文件？

 

    在step7-mirco/win smart编程软件的指令中，可以找MODBUS RTU的通信库文件：

 

这里Smart作为主站。

我们如果采用的是CPU本地的串口，那么我们选择库文件为Modbus RTU Master；若是扩展通讯板，则选择Modbus RTU Master2。

    【2】库文件的调用

 

初始化主站：

初始化主站指令是：MBUS_CTRL

 “模式”(Mode) 输入的值用于选择通信协议。输入值为 1 时，将 CPU 端口分配给 Modbus 协议并启用该协议。输入值为 0 时，将 CPU 端口分配给 PPI 系统协议并禁用 Modbus 协议。

参数“奇偶校验”(Parity) 应设置为与 Modbus 从站设备的奇偶校验相匹配。所有设置使用一个起始位和一个停止位。允许的值如下：0（无奇偶校验）、1（奇校验）和 2（偶校验）。

参数“端口”(Port)设置物理通信端口（0 = CPU 中集成的 RS-485，1 = 可选 CM01 信号板上的 RS-485 或 RS-232）。

参数“超时”(Timeout) 设为等待从站做出响应的毫秒数。“

当 MBUS_CTRL指令完成时，指令将“真”(TRUE) 返回给“完成”(Done) 输出。“错误”(Error) 输出包含指令执行的结果。

 

Mode=1将 CPU 端口分配给 Modbus 协议并启用该协议；

Baud为波特率；Parity=0无奇偶校验；port=0代表使用本体通信口。

Timeout=1000ms。

 

设计循环计数器

因为是半双工，采用的是轮询方式。为此我们设计一个循环计数器。

 

 

数据读

 

当计数器==1时，此数据块执行。

Slave=11代表从站设备的通讯ID为11；RW=0代表只读；Addr=432769代表从站设备的modbus寄存器地址；count=1代表一个字。DataPtr（间接地址指针）=&VB3200代表从VB3200开始。一个字就是VW3200。                            

 

数据写

 

与数据读不通的是，RW=1。

当48193=1时，变频器启动；当48193=5时，变频器停止。

对应S7-200smart的地址是VW104。（count=1为一个字）

【3】通讯的总结

   ① 轮询通讯有时间差，比如读频率反馈的时候，会发现频率反馈是非连续性的。

   ②可以用Done还驱动下一个数据轮询。但是若上一条没有执行，那么后面的不会执行？具体可以参考库文件的帮助。

   ③读取过来的数据有可能要进行地址偏移或者数据的转换，比如高低字的转换，整数转换为浮点数，浮点数转换为整数等。

    ④首先利用ModScan32.exe或者Modbus Poll可以很好的监测数据地址及数据格式。