对于通常的应用来说，一般不使用顺序控制指令编程。顺控指令一般用在需要控制的动作具有明确的步骤顺序，并且周而复始地循环的场合。

顺控指令程序可以作功能块（子程序）包含在整个程序中，与其他非顺控控制程序共存。

普通的PLC程序是从头到尾不断扫描执行的。SCR指令的关键是“步”和“转换”，当转换的条件不满足时会一直保持在当前的步中。“转换”就是从一个步，进入另一个步。在一个步的状态中，程序也不是按普通程序运行的模式进行局部的“循环扫描”。

SCR指令

SCR指令的每一个步的结构，总是以LSCR指令开始，以SCRE结束，SCRT（步转换指令）及其发生的条件在这两者之间。

下面是一个例子（STL语句）如下：

Network 1

LD SM0.1

S S0.1, 1 //程序运行开始时，进入步

Network 2

LSCR S0.1 //装载SCR指令，SCR结构开始

Network 3

LD SM0.0

S Q0.0, 1 //置位Q0.0

Network 4

LD I1.0 //I1.0为“1"时，

SCRT S0.2 //转换到下一步

Network 5

SCRE //步结束

Network 6

LSCR S0.2

Network 7

LD SM0.0

R Q0.0, 1

Network 8

LD I1.1

SCRT S0.3

Network 9

SCRE

Network 10

LSCR S0.3

Network 11

LD SM0.0

S Q0.0, 1

Network 12

LD I1.2

SCRT S0.4

Network 13

SCRE

Network 14

LSCR S0.4

Network 15

LD SM0.0

R Q0.0, 1

Network 16

LD I1.3

SCRT S0.1 //回到步

Network 17

SCRE

对应的梯形图如下,使用SCR、SCRT、SCRE：

 

常问问题

是否可以在不同的步中使用同一个开关量输出点？为何出现不合逻辑的现象？

可以在不同的步中对同一个输出点进行操作。这些逻辑运算不应使用普通编程时的实时状态计算规则，应使用S（置位）和R（复位）指令对输出点操作；或者使用中间状态继电器过渡，后再综合逻辑，一起输出。

顺控程序停止调用后，整个步进逻辑如何变化，恢复调用后如何表现？