实例库文件版本：

符号对照表：

西门子S7-200 Smart plc的Modbus RTU库通讯轮询实例梯形图程序段：

总结：按以上实例是可以轮询起来的读写均正常，但是存在一个BUG：每一个MBUS_MSG轮询完成位Done为1后，Error会出现错误代码：6，即Modbus 正忙于处理另一请求，某一时间只能有一条 MBUS_MSG 指令处于激活状态。

错误代码查询：