两台丹佛斯变频器与西门子plc S7-200Smart之间Modbus通信。以下是变频器的地址

读频率  功能-读数据保持寄存器4 地址16130（参数1613*10）；

读电流  功能-读数据保持寄存器4 地址16140（参数1614*10）；

读其它参数参见文档MG02C641 P63。

写频率  功能-写数据保持寄存器4 地址3100（参数310*10）。

其它参数参见文档MG02C641 。

启停、正反转   功能-写数据保持寄存器4 寄存器编号50000（输入数据：变频器控制字寄存器 (CTW)。）

正启动16#047C 反转16#847C 停止16#043C

参见文档 FC102 1.1-90kW设计指南MG11BC41 P142 对CTW控制字结构的描述。

以上仅作参考。

PLC例程梯形图分享如下：