电子开发 | 基础入门 | 电路原理图 | 濮婎垰鑸伴崶鎯х杽娓氾拷 | PLC閸╄櫣顢�   閵嗗﹤顩ч弸婊冩灘濞嗐垺婀扮粩娆欑礉鐠囬攱瀵� Ctrl+D 閹靛濮╅弨鎯版閿涗焦鍔呯拫銏″亶閻ㄥ嫭鏁幐浣碘偓锟�娑撯偓鐠у嘲顒熸稊鐘辩鐠х柉绻樺銉礉閻㈤潧鐡欏鈧崣鎴犲竾濞嗐垼绻嬮幃顭掔磼.

电子开发网

电子开发网电子设计 | 电子开发网Rss 2.0 会员中心 会员注册

閳藉懐鏁哥捄顖氬彆瀵繑澧滈崘宀嬬礉閺堚偓閺傛壆澧楅妴濠勬暩鐎涙劗鏁哥捄顖氬彆瀵繗顓哥粻妤€娅掗妴瀣剁礉閻絻鐭鹃崗顒€绱¢弻銉嚄閹靛鍞� 閻絻鐭鹃崗顒€绱$拋锛勭暬閸c劊鈧劗鏁哥€涙劒绮犳稉姘眽閸涙ê绻€婢跺洦澧滈崘灞烩偓锟�
閳藉棗宕勬径鈺侇劅娴兼艾宕熼悧鍥ㄦ簚鐎圭偘绶�100 c鐠囶叀鈻� chm閺嶇厧绱¢妴鍌濈カ閺傛瑥鍞寸€圭顕涚紒鍡礉鐟曞棛娲婃笟瀣摍婢舵熬绱濋崘鍛啇楠炶¥鈧劗鏁哥€涙劒绮犳稉姘眽閸涙ê绻€婢跺洦澧滈崘灞烩偓锟�
搜索: 您现在的位置: 电子开发网 >> 电子开发 >> 单片机 >> 正文

Modbus RTU与Modbus TCP的区别

作者:佚名    文章来源:本站原创    点击数:1680    更新时间:2022-09-08

Modbus通信协议具有多个变种,支持串口(主要是RS-485总线),以太网多个版本,其中最著名的是Modbus RTU,Modbus ASCII和Modbus TCP三种。

在工业现场一般都是采用Modbus RTU协议,一般而言,大家说的基于串口通信的Modbus通信协议都是指Modbus RTU通信协议。与Modbus RTU协议相比较,

Modbus TCP协议则是在RTU协议上加一个MBAP报文头,并且由于TCP是基于可靠连接的服务,RTU协议中的CRC校验码就不再需要,所以在Modbus TCP协

议中是没有CRC校验码的,所以就常用一句比较通俗的话来说:Modbus TCP协议就是Modbus RTU协议在前面加上五个0以及一个6,然后去掉两个CRC校验码

字节就OK。虽然这句话说得不是特别准确,但是也基本上把RTU与TCP之间的区别说得比较清楚了。

  Modbus的功能码有:

功能码 含义 功能码 含义
0x01 读线圈 0x04 读输入寄存器
0x05 写单个线圈 0x03 读保持寄存器
0x0F 写多个线圈 0x06 写单个保持寄存器
0x02 读离散量输入 0x10 写多个保持寄存器

 

 

 

 

一、Modbus RTU

  RTU协议中的指令由地址码(一个字节),功能码(一个字节),起始地址(两个字节),数据(N个字节),校验码(两个字节)五个部分组成。

数据由数据长度(两个字节,表示的是寄存器个数,假定为M)和数据正文(M乘以2个字节)组成。

发:01 03 01 8E 00 04 25 DE //读(0x03),从寄存器地址01 8E 开始读,读4个寄存器00 04

回:01 03 08 00 01 00 01 00 01 00 01 28 D7 // 08表示数据长度 ,00 01 00 01 00 01 00 01读到的数据

发:00 10 00 20 00 01 02 00 00 AC A0 // 写(0x10),从寄存器地址 00 20开始写,写一个寄存器 00 01,写入值 00 00

回:00 10 00 20 00 01 01 D2

二、Modbus TCP

  Modbus TCP协议是在RTU协议前面添加MBAP报文头,由于TCP是基于可靠连接的服务,RTU协议中的CRC校验码就不再需要,所以在Modbus TCP协议中是没有CRC校验码。

MBAP报文头:

事务处理标识 协议标识 长度 单元标识符
2字节 2字节 2字节 1字节

 

 

 

事务处理标识 可以理解为报文的序列号,一般每次通信之后就要加1以区别不同的通信数据报文
协议标识符 00 00表示ModbusTCP协议
长度 表示接下来的数据长度,单位为字节
单元标识符 可以理解为设备地址

 

 

 

 

发:00 00 00 00 00 06 00 03 00 20 00 01
回:00 00 00 00 00 05 00 03 02 00 00

发:00 00 00 00 00 06 00 04 00 30 00 01
回:00 00 00 00 00 05 00 04 02 00 08

发:00 00 00 00 00 09 00 10 00 20 00 01 02 00 00

回:00 00 00 00 00 06 00 10 00 20 00 01

三、总结(注:16进制发送)

1、读指令对比(0x04)

MBAP报文头 地址码 功能码 寄存器地址 寄存器数量 CRC校验
Modbus RTU 01 04 00 00 00 16 71 C4
Modbus TCP 00 00 00 00 00 06 01 04 00 00 00 16

 

 

 

2、写指令对比(0x10)

MBAP报文头 地址码 功能码 寄存器地址 寄存器数量 数据长度 正文 CRC校验
Modbus RTU 00 10 00 20 00 01 02 00 00 AC A0
Modbus TCP 00 00 00 00 00 09 00 10 00 20 00 01 02 00 00

 

 

 

 


Tags:Modbus,通信协议  
责任编辑:admin
  • 上一篇文章:
  • 下一篇文章: 没有了
  • 相关文章列表
    西门子plc S7-200SMART通过MODBUS通信控制变频器启停如何看电流频
    西门子plc梯形图编程实例 西门子200smart与电流表Modbus RTU通讯
    使用西门子plc的Modbus通讯 串口调试助手与S7-200SMART PLC从站通
    Modbus 调试助手的使用(一) Modsim32使用详解Modbus Poll
    【工具使用】Modsim32软件使用详解 串口调试软件
    什么是Modbus网关?modbus网关有什么作用?
    西门子S7-200PLC ModbusTCP通讯,ModScan32使用
    Modbus协议详解 科普Modbus通讯协议
    Modbus通讯简单测试—Modscan32使用简介
    Modbus Scan32模拟软件使用,Modscan32使用教程
    Modbus协议的数据模型和地址模型
    西门子PLC通信编程MODBUS通信梯形图实例编程 modbus地址扫描
    西门子plc Modbus 地址和 S7-200 存储区地址的映射,从站地址与S
    Modbus RTU 从站常见问题
    如何看懂Modbus数据帧?Modbus RTU数据帧格式
    Modbus协议中寄存器40001,30001是什么意思?
    MODBUS协议用03功能码为什么既能读又能写寄存器地址?
    梯形图实例 仪表与西门子PLC Modbus通讯实例称重仪表 指令MBUS_M
    西门子plc与modbus设备进485通信详解(modbus多机轮询)读取仪表
    手把手带你搞懂Modbus通信协议 报文格式详解
    寄存器PLC地址与寄存器modbus协议地址 三菱FX系列西门子s7系列pl
    Modbus协议基本知识 Modbus地址范围对应表
    Modbus-RTU协议解析
    MODBUS常用功能码学习及实例 modbus报文格式
    Modbus如何远距离传输? Modbus物联网
    Modbus和RS485的关系是什么?
    Modbus RS485接线方法  modbus接线方法 终端电阻
    MODBUS调试工具(modscan32)使用说明-MODBUS调试工具(modscan32)如
    RS-485终端电阻怎么接?485终端电阻接法解析
    modbus通讯 RS-485终端电阻的重要性
    请文明参与讨论,禁止漫骂攻击,不要恶意评论、违禁词语。 昵称:
    1分 2分 3分 4分 5分

    还可以输入 200 个字
    [ 查看全部 ] 网友评论
        没有任何评论
    鐢靛瓙寮€鍙戠綉锛氭眹闆嗙患鍚堝悇绫荤數瀛愬埗浣滀笌鐢佃矾鍥剧殑缃戠珯锛宲lc宸ユ帶鎶€鏈�,妯$數鏁扮數鐭ヨ瘑,鍗曠墖鏈篍DA绛夌瓑锛佽崯钀冪數璺浘缃戠珯绮惧崕锛屼负宸ョ▼甯堝垱閫犱环鍊笺€傛杩庡叧娉ㄥ井淇″叕浼楀彿锛氱數瀛愬紑鍙戠綉锛�
    最新推荐
    璧勬枡鍖呬笅杞�
     [闂備礁鎲¢〃鍡椕哄⿰鍕珷闁哄稁鍘肩€氬螖閿曚焦纭堕柕鍫亰閺岋繝宕掗敂钘夘伓]闂備礁鎲¢妵鐐电矆娓氣偓婵″灚寰勭仦绋夸壕婵炴垵纾槐鎵磼閸欐ê宓嗙€规洩绻濆鎾偐瀹割喗姣堥梻浣告惈閻楀棝骞栭锔藉仾闁告洦鍓涢悷褰掓煥閻曞倹瀚�100 c闂佽崵濮村ù鍕箯閿燂拷
     [闂佸搫顦遍崕鎰板垂椤栨埃鏋庨柕蹇嬪灮鐏忕敻鏌ㄩ悤鍌涘]濠电偞鍨堕幐鎼佀囩€圭姰浜圭紒鈧悜鐫犻梺璇插閸愯崵绱撳鍗炲К闁告洦鍓涢々鐑芥偣閹帒濡介柛鈺佸€垮鍫曟倻閸℃浠у┑鐐叉-閺侇煝-TR
     [闂備焦妞垮鈧紒鎻掝煼閹矂鎮欓鍌ゆ祫闁荤姵浜介崝宥夊春閸岀偞鍋eù锝囨嚀缁€鍐┿亜閹垮嫭瀚�]LM324闂佸搫顦弲婊堝礉閺嶎厼妫橀柨鐕傛嫹4~20mA闂佸搫顦遍崕鎴﹀箯閿燂拷1~5V闂備焦鐪归崹褰掓倶濮樿京鐭堥柨鐕傛嫹
     [闂備焦妞垮鈧紒鎻掝煼閹矂鎮欓鍌ゆ祫闁荤姵浜介崝宥夊春閸岀偞鍋eù锝囨嚀缁€鍐┿亜閹垮嫭瀚�]LM386濠碉紕鍋涘﹢杈╁垝椤栫偞鍊垫い鎺嶇劍婵挳鏌熼幑鎰靛殭妞ゆ柨锕弻娑滅疀閹垮啫鍓跺銈冨劜閹瑰洤顕i妸鈺佺畾鐟滃绂嶉敐澶嬬厱闁挎繂鍟俊濂告偨椤栥倖瀚�
     [闂備焦妞垮鈧紒鎻掝煼閹矂鎮欓鍌ゆ祫闁荤姵浜介崝宥夊春閸岀偞鍋eù锝囨嚀缁€鍐┿亜閹垮嫭瀚�]936闂備胶绮敮鎺楁晝閵堝牄浜归柟缁㈠枟閸嬨劌霉閿濆懎鏆熼柣鏂挎嚇閺屾稑螣閻撳孩鐏侀梺璇″枛閿曨亜鐣烽崼鏇熸櫢闁跨噦鎷�
     [闂備礁鎲¢〃鍡椕哄⿰鍕珷闁哄稁鍘肩€氬螖閿曚焦纭堕柕鍫亰閺岋繝宕掗敂钘夘伓]闂佺儵鍓濈敮鎺楀箠鎼淬劍鏅柟閭﹀厴閺嬫牠鏌曡箛銉х?闁靛牊鎸抽幃褰掓偖鐎涙ê顏�+婵犵數鍋為幐鎾疾濞戞埃鍋撻惂鍛婂+闂備胶顢婄紙浼村磿閹绢噮鏁嗛柣鏂垮悑閸庡秹鏌涢弴銊ヤ簻缂佲偓閿燂拷
     [闂傚倷绶¢崑鍛潩閵娾晛鏋侀柕鍫濐槹閸嬨劑姊婚崼鐔恒€掗柟钘夌Ч閹鎷呴悷鎵槰濡炪倖鎸搁幉鈥翅缚椤忓牜鏁嶆繛鍡樺姦閸嬶拷]S7-200PLC闂備焦鐪归崝宀€鈧凹浜為幐鎺楀閵堝棗鍓抽梺缁樻⒐濡叉帡骞忛鈷氬綊鎮崨顔碱伓 S7_2
     [闂佸搫顦遍崕鎰板垂椤栨埃鏋庨柕蹇嬪灮鐏忕敻鏌ㄩ悤鍌涘]S7-200闂佸湱鍘ч悺銊╁箰婵犳艾鍑犻柛鎰ㄦ櫇椤╃兘鎮规担鍛婅础缂佲偓閸曨垱鐓曢煫鍥风悼閸樻粎绱掗幉瀣,STEP7
     [闂佸搫顦遍崕鎰板垂椤栨埃鏋庨柕蹇嬪灮鐏忕敻鏌ㄩ悤鍌涘]ModbusPoll闂備礁鎲$划宀勵敆閻栧獛busSalve闂備胶枪妤犲繘骞忛敓锟�
     [闂佸搫顦遍崕鎰板垂椤栨埃鏋庨柕蹇嬪灮鐏忕敻鏌ㄩ悤鍌涘]STEP7婵犵妲呴崹顏堝礈濠靛牃鍋撳顓犳噰闁哄苯鐭佺粻娑㈠棘鐠恒劍鈻屽┑鐐差嚟婵即宕愰弴鐘哄С闁跨噦鎷� Smart_
     [闂佸搫顦遍崕鎰板垂椤栨埃鏋庨柕蹇嬪灮鐏忕敻鏌ㄩ悤鍌涘]Modbus闂佽崵濮撮鍛村疮閹惰姤鍎婃い鏍ㄧ矊閸ㄦ繈鏌涢幘妤€鍊荤憴锟� v1.024 缂傚倸鍊风欢銈夊箯閿燂拷
     [闂佸搫顦遍崕鎰板垂椤栨埃鏋庨柕蹇嬪灮鐏忕敻鏌ㄩ悤鍌涘]Modscan32闂備礁鎲$划宀勵敆閻栧獛sim32,modb
     [闂備焦妞垮鈧紒鎻掝煼閹矂鎮欓鍌ゆ祫闁荤姵浜介崝宥夊春閸岀偞鍋eù锝囨嚀缁€鍐┿亜閹垮嫭瀚�]89c51闂備胶枪缁绘劙藝闁秵鍋熸繛鎴欏灩濡﹢姊洪锝囶灱闂傚棗缍婇弻锝夘敂閸℃鐝㈢紓浣介哺閻涱槝otues
     [闂備焦妞垮鈧紒鎻掝煼閹矂鎮欓鍌ゆ祫闁荤姵浜介崝宥夊春閸岀偞鍋eù锝囨嚀缁€鍐┿亜閹垮嫭瀚�]濠电偞鍨堕幐绋棵洪妶澶婄濡わ絽鍟崒銊╂煕閻愭潙袨otues濠电偛顕慨鎯р枖閺囩儑鑰块柨娑樺閻瑩鎮楅敐搴濈敖缁炬澘绉电换婵婎槼闁告梹顨婇幃銉╂晸閿燂拷
     [闂備焦妞垮鈧紒鎻掝煼閹矂鎮欓鍌ゆ祫闁荤姵浜介崝宥夊春閸岀偞鍋eù锝囨嚀缁€鍐┿亜閹垮嫭瀚�]51闂備礁鎲¢〃鍡椕哄⿰鍕珷闁哄稁鍘肩€氬鏌涘┑鍡楊仼闁秆冿功缁辨帞鈧綀鍩栫€氾拷 protues濠电偛顕慨鎯р枖閺囩儑鑰块柨鐕傛嫹
    鏈€鏂版枃绔�
    关于我们 - 联系我们 - 广告服务 - 友情链接 - 网站地图 - 版权声明 - 在线帮助 - 文章列表
    返回顶部
    刷新页面
    下到页底
    晶体管查询