用三菱PLC实现PID控制变频器

用三菱PLC-FX２Ｎ与F9４0变频器设计一个带PIＤ控制的恒压供水系统

控制要求：

（1）有两台水泵,按设计要求一台运行，一台备用，自动运行时泵运行累计１00小时轮换一次，手动时不切换.

(2）两台水泵分别由m1、m2电动机拖动,电动机同步转速为３00０转／miｎ,由km1、ｋm2控制。(3）切换后起动和停电后起动须5s报警，运行异常可自动切换到备用泵，并报警。(４）采用pｌｃ的pｉｄ调节指令。(5）变频器(使用三菱fr-a54０)采用pｌc的特殊功能单元fx0n—3ａ的模拟输出,调节电动机的转速。(6)水压在０~１0kg可调，通过触摸屏（使用三菱ｆ940）输入调节.(7)触摸屏可以显示设定水压、实际水压、水泵的运行时间、转速、报警信号等.

（8）变频器的其余参数自行设定。

软件设计:1．fx2n-4８mrplc 的i/ｏ分配:根据控制要求及i／o分配,其系统接线图如图所示

plc输出，y1:km１;y２：km2；y4：报警器;１0:变频器ｓtf。

2.触摸屏画面设：根据控制要求及i/o分配,制作触摸屏画面。

触摸屏输入:m50０：自动起动。m１００：手动１号泵。m101:手动2号泵。m1０2：停止。m103：运行时间复位.m104:清除报警。ｄ3００:水压设定。

触摸屏输出：y０：１号泵运行指示．y1:２号泵运行指示.t2０:1号泵故障.t2１:２号泵故障。ｄ10１:当前水压。d50２：泵累计运行的时间.d102：电动机的转速。

用三菱PLC实现PID控制变频器

此主题相3。ｐlc的程序:根据控制要求,画出fx２ｎ-48mr的程序梯形图、pｌc程序如下图所示。

关图片如下，点击图片看大图:

用三菱PLC实现PID控制变频器