说到小车来回运送货物，大家并不陌生，那么如何自动的来回向你家运送货物呢？接下来就为大家讲解如何让小车来回并且自动循环的控制。用西门子s7-200smart plc和行程开关进行设计，原理图如下：

01控制要求
按下启动按钮，行车自动循环运行，按下停止按钮，行车停止运行，具有点动控制，8次循环运行。

02梯形图编程程序
第一步：（plc的输入输出设计IO分配表）

第二步：（对应PLC 符号表）

第三步：（梯形图编程设计）

按下启动按钮SB1，I0.1触点闭合，Q0.0 线圈输出，控制KM1线圈得电，即行车执行前进操作，Q.0.0的常开触点闭合，形成自锁。强制I0.3为1，则Q0.0线圈失电，Q0.1 线圈得电，控制KM2线圈得电，即行车执行后退操作，Q0.1的常开触点闭合，形成自锁，同时C1计数1次。I0.3强制为0，I0.4强制为1，则Q0.1线圈失电，Q0.0线圈得电，控制KM1线圈得电，即行车执行前进操作，Q0. 0的常开触点闭合，形成自锁，同时C0计数1次。西门子plc的梯形图编程如下：