在实际项目中，必不可少的是通过小车进行运送货物或物料，这是项目中一部分，那么如何通过西门子S7-200SMART PLC及昆仑通态MCGS共同设计完成送卸料小车往返运动呢？接下来，进入技成自动化每日带你扩大工控知识面。

首先了解一下自动往返小车的原理

工作台在左右一条线上自动往返运行，底部有撞块，到达左边的限位时自动变为右行，碰到右边的限位自动变为左行，直到我们按下停止按钮工作台才会停下来。

 
自动往返
需要用到四个限位开关，中间的SQ1和SQ2是左右切换运行的限位开关，而SQ3和SQ4是极限保护开关，例如：当SO2损坏或者失灵时，撞块就会撞坏SQ2直接撞到SQ4,这时候SQ4极限保护开关会自动切断右行的电路，防止电机继续运行越位。

送料小车在运行最左端装料，经过4s后，装料结束，小车向右运行，在最右端停下卸料，4s后反向向左运行，到达最左端后，重复以上动作，以此循环自动运行。

第一步：（小车启动并停止控制）

第二步：（小车向右运行控制）

第三步：（小车向左运行控制）

第四步：（小车到达右限位开始卸料4s后向左行走）

第五步：（小车到达左限位开始装料4s后向右行走）

第六步：（重复循环以上动作）

第一步：（设置电脑/PLC/或实际触摸屏IP地址）需在同一个网段

第二步：（创建PLC变量地址）需与PLC地址一致

第三步：（画面设计）

小车装料运行

小车卸料运行