(1)控制要求

    某车间有8个工作台，送料小车往返于工作台之间送料，如图2.92所示。每个工作台设有一个到位开关(SQ)和一个呼叫按钮(SB)。具体控制要求如下。

    ①送料车开始应能停留在8个工作台中任意一个到位开关的位置上。

    ②设送料车现暂停于m号工作台（SQm为ON）处，这时n号工作台呼叫（SBn为ON），当m>n时，送料车左行，直至SQn动作，到位停车。即送料车所停位置SQ的编号大于呼叫按钮SB的编号时，送料车往左行，运行至呼叫位置后停止。

    ③当m<n时，送料车右行，直至SQn动作，到位停车。

    ④当，m=n，即小车所停位置等于呼叫号时，送料车原位不动。

    ⑤小车运行时呼叫无效。

    ⑥具有左行、右行指示，原点不动指示。

    ⑦用7段LED数码管显示小车行走位置。

    图2.92    呼叫小车示意图

    (2)I/O分配

    根据控制要求确定该系统有16个输入，11个输出，其I/O接线图如图2.93所示。由于控制系统的输出既有接触器线圈，还有LED和指示灯，所以将输出元件分成两个电压组别，一组是接触器，采用AC220V供电，并且在外部电路中用接触器的常闭触点互锁；另一组是LED和指示灯，采用DC24V供电。注意不要将两组输出的COM端连接在一起。

    图2.93    呼叫小车的I/O接线图

    (3)程序设计

    呼叫小车的程序如图2.94所示。

    图2.94    呼叫小车程序

    步0～步21中LD>K2X0 K0，是指当呼叫信号组大于零，即只要有呼叫信号，X7～X0中有一个就为“1”，小车处于某一位置，即X17～X10中有一个为“1”时，将呼叫信息和位置信息分别存入D0和D10中。

    步22利用比较指令CMP比较呼叫号和位置号的大小，以此确定小车的运行方向。若D0>D10，即呼叫号大于位置号，则M0 =1，小车右行；若D0<D10，即呼叫号小于位置号，则M2=1，小车左行。

    步34中D0= D10说明，只要呼叫号等于位置号，小车不动，并对比较结果复位。

    步44中，D0=K0说明假如没有呼叫信号，则对以前的呼叫信息清零。

    步60中ENCO编码指令将小车的位置信息D10进行编码后送入D11中。假设现在小车在图2.92所示的第4个位置（从左至右的顺序），则X17～X10为000 1000，即D10的低7位为000 1000，ENCO指令将D10中“1”所对应的位数“3”编制为二进制数011送入D11中，因为D10中的数位是从“0”开始的，所以要想显示车的实际位置是“4”，必须用ADD加法指令再将D11中的数加“1”后送给Y17～Y10显示。

    (4)调试运行

    ①按图2.93连接I/O接线图。

    ②用GX软件编写图2.94所示的梯形图并将编译无误的控制程序下载至PLC中，将模式选择开关拨至RUN状态。

    ③按照系统操作要求调试程序，观察程序能否达到控制要求。