西门子 PLC 梯形图无单一“指令表”，而是按系列（S7-200/SMART、S7-1200/1500）区分符号与助记符；核心为位逻辑、定时器、计数器、比较、数学、移位、传送及程序控制八大类，图形符号与功能如下。

核心位逻辑指令（最常用基础）

• 常开触点：-| |-（地址=1 时导通）
• 常闭触点：-|/|-（地址=0 时导通）
• 输出线圈：-( )（RLO=1 时置位）
• 置位线圈：-(S)（一旦触发保持为 1）
• 复位线圈：-(R)（一旦触发保持为 0）
• 取反/非：-|NOT|-（逻辑结果翻转）
• 上升沿检测：-(P) 或 R_TRIG 功能块
• 下降沿检测：-(N) 或 F_TRIG 功能块
• RS 触发器：复位优先（S 输入在后）
• SR 触发器：置位优先（R 输入在后）

定时器与计数器指令

• 接通延时 (TON)：-| TON | (IN, PT, Q, ET)
• 保持型接通延时 (TONR)：需手动复位，累计计时
• 断开延时 (TOF)：输入断开后延时复位
• 增计数器 (CTU)：-| CTU | (CU, R, PV, Q, CV)
• 减计数器 (CTD)：-| CTD | (CD, LD, PV, Q, CV)
• 增减计数器 (CTUD)：具备增/减双脉冲输入

数据运算与传送指令（功能框形式）

• 传送 (MOVE)：[MOVE] IN→OUT，支持多输出扩展
• 块传送 (MOVE_BLK/FILL_BLK)：批量数据复制或填充
• 数学运算：ADD (加), SUB (减), MUL (乘), DIV (除)，需区分数据类型（_I, _DI, _R）
• 比较指令：=, <>, >, <, >=, <= 触点或功能块（需同数据类型）
• 移位/循环：SHL (左移), SHR (右移), ROL (循环左), ROR (循环右)
• 转换指令：BCD_I, I_BCD, ROUND, TRUNC, SWAP (字节交换)

关键说明与差异

1. 系列差异：S7-200/SMART 多用助记符风格（如 A, O, S, R 对应梯形图触点/线圈），S7-1200/1500 采用标准化 IEC 图形框（如 TON, CTU）及新增边沿触发功能块 。
2. 寻址规则：输入 I、输出 Q、中间 M、定时器 T、计数器 C、数据块 DB；S7-1200/1500 强类型数据需匹配（INT, DINT, REAL 等）。
3. 编程原则：梯形图能流从左至右，线圈输出在同一网络中通常只能出现一次（除中间输出 -(#)），置位/复位可多次使用但需注意逻辑冲突 。

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