首先我们来回顾一下高级同步控制，主要分为三个部分，输入轴、同步控制参数、输出轴。

输出轴那里画了一个凸轮，实际上输出轴也叫凸轮轴。

那么，什么是凸轮呢？

我们先来看几个例子。

机械凸轮动画1

机械凸轮动画2

机械凸轮动画3

上面动图里转动的东西，就是凸轮了。

那么，凸轮有什么用呢？我们再来看个例子。

在电子凸轮产生之前，大多数机械都是要使用机械凸轮来实现各种复杂的机械控制的，包括非直线运动、摆动、不等速运动等。

可以说在机械设备里，凸轮是不可或缺的基本元器件。

但是机械凸轮有很多缺点，比如说：

※机械凸轮轮廓加工困难

※机械凸轮占用空间

※易磨损，长时间使用后设备控制精度会降低；

※只宜用于传力不大的场合；

※设备升级改造困难。

而电子凸轮可以很好地对应上述问题。

那么我们来看看电子凸轮是如何做到替换机械凸轮的。

由上图我们可以看到，凸轮作用于推杆，使推杆进行了一种不规则的运动。当然，推杆也有它的运动曲线。

那么，如果使伺服电机按照这个曲线运行，那么伺服电机不就可以带着推杆实现同样的动作吗？

因此，电子凸轮工作原理是，将机械动作制作成凸轮曲线，作用于输出轴，输出轴再作用于伺服电机，从而使伺服电机执行与凸轮曲线一样的动作，实现与使用机械凸轮一样的效果。

为了控制器准确地描述凸轮，凸轮就有了很多概念和参数，比如说：

往复式凸轮、进给式凸轮、直线凸轮......

凸轮轴一周期长度、凸轮行程量、凸轮分辨率......

那么，这些概念和参数到底是什么意思？怎么使用电子凸轮功能呢？且听下回分解。

以上内容纯属作者本人观点，如有吻合，纯属巧合。