双作用液压缸（单杆型，最常用）原理

活塞把缸内分成无杆腔、有杆腔两个独立油腔，两个腔都可以通入压力油，伸出、缩回都靠液压推力（单作用只靠油压伸出，回程靠弹簧 / 自重）。

结构：缸筒、活塞、活塞杆，活塞把缸内隔开成无杆腔（A 口）、有杆腔（B 口），两个腔都能进压力油，伸出、缩回都靠液压油驱动，不靠弹簧、自重复位。

1. 伸出（前进） 压力油进【无杆腔】→ 推动活塞向外伸；【有杆腔】的油排回油箱。
   伸出动作 换向阀换位 → 压力油 P→A 口（无杆腔进油）；B 口→T 回油箱 无杆腔面积大 → 推力大，速度慢

   无杆腔面积大 → 伸出推力大、速度慢

2. 缩回（后退） 换向阀切换油路，压力油进【有杆腔】→ 推动活塞往回收；【无杆腔】的油排回油箱。
   缩回动作 换向阀反向 → 压力油 P→B 口（有杆腔进油）；A 口→T 回油箱 有杆腔面积小 → 推力小，速度快

   有杆腔有效面积小 → 缩回推力小、速度快

补充：双杆双作用缸，活塞两端都有活塞杆，两腔有效面积相等，伸出、缩回推力、速度一样，机床常用。