（一）、GX Developer三菱PLC编程入门详细图解！

三菱PLC是三菱电机在大连生产的主力产品。 它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。三菱PLC在中国市场常见的有以下型号: FR-FX1N FR-FX1S FR-FX2N FR-FX3U FR-FX2NC FR-A FR-Q)。

那么，接下来就来介绍一下三菱PLC入门级的编程图解，详细到保姆级攻略！

一、PLC的类型

1、小型PLC

一体式结构、I/O点数：256点 (384点）、多用于单机控制

如：FX1S、FX1N、FX2N、FX3U、FX3G整体化PLC,注：F1、F2、 FX1、FX2 、FX0N、FX0S均已停产。

2、中型系列PLC

模块化结构、 I/O点数：<2048点、用于较大规模控制

特点：L系列PLC体积小，功能强大；如L02CPU，L26CPU等。

3、大型系列PLC

模块式结构、 I/O点数：4096点、运算速度快、网络功能强、满足大型控制系统要求

如: QnA系列PLC :Q3ACPU、Q4ACPU；Q系列PLC :Q00J、Q00Q001Q02HQ06HQ12HQ25HQ03UDQ04UD(E)HQ06UD (E) HQ13UD (E) HQ26UD (E) H

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二、PLC的运行原理

PLC采用存储程序循环扫描的工作方式，一次扫描称为一个周期。1个扫描周期的组成如下：

 

三、GX Developer软件的使用说明

1、GX Developer的画面构成和基本操作

 

（1）菜单栏

 

（2）工具栏

工具栏的内容是可以移动和装卸的，所以，显示项目和配置因不同环境而异。将使用频度较高的快捷配置为快捷按钮，对比在菜单栏中进行选择，可以直接执行相应功能。

 

（3）工程数据一览表

梯形图编程窗口和参数设置画面等的“树形”显示。

 

（4）新工程的创建

 

 

 

（5）梯形图编辑

使用功能键或工具按钮编辑梯形图，功能键和梯形图符号关系显示在工具栏的按钮上，编辑梯形图时，必须先设置在“写入模式” 。

 

 

（6）梯形图转换

 

（7）将程序写入PLC：

a.电脑与PLC连接

 

b.GX Developer的传输设置

 

 

 

c.程序写入

 

2、添加注释和声明

创建软元件注释：通过列表进行输入操作

 

创建软元件注释：通过梯形图进行输入操作

 

  

创建声明：在菜单中选择[编辑]—[文档生成]—[声明编辑] ，或点击声明按钮

 

3、在线修改程序 (RUN中写入)

该功能在PLC处于RUN状态时，只将更改过的梯形块写入PLC。由于该功能不对整个程序进行传送，可在短时间内完成程序的写入，很适合现场调试的场合 。

选择变换菜单下的变换（运行中写入）或者Shift 键+ F4 键，出现以下对话框，点击[是]（Y）按钮 。

运行中写入正常完成时，将显示以下对话框，点击[确定]按钮关闭画面 。

 

 

 

（二）、三菱FX PLC入门之常用基本编程环节

 

学习PLC，主要学习的就是它的编程，一说到编程我就头皮发麻，总觉得我学了编程后离脱发、秃头也就不远了。

 

在学习PLC之前，我以为编程都是打代码，后来才发现，PLC的编程基本是梯形图，这让我大松一口气，好歹不用面对那些一串一串的英文字符，谢天谢地。

犹记得高中的语文考试，阅读理解、诗词鉴赏的答题模式就是套用格式，反正不管是什么文章诗词，最后以一句“表达了作者@#$%*+之情”结尾就对了。还有数理，不会做的题，先给个公式总是没错的，我可真是个小机灵鬼。

类似的，我发现PLC的编程也可以套用模式的，这些可以套用的基本编程环节就是我这次要分享的内容。

那么，常用的基本编程环节有哪些呢？欲知后事如何，请听下回分解，啊呸，请听下文分解。

一、点动与自锁

 

 

从学习PLC开始到现在，我发现，凡是要用到简单例子的地方，几乎都是用电机的起保停电路示例，这是怎么做到全国统一的？

在《三菱FX PLC编程与应用入门》课程中，自锁的编程环节，其实也是起保停电路的梯形图，如上图所示。

点动控制梯形图是最简单的，点一下就动一下，点多久，动多久，简直就是无脑操作，例如门铃的控制。

而自锁就比较常见了，连我这种PLC小白都知道，自锁控制梯形图几乎在所有的程序中都有出现。

 

自锁，又称自保持，X1触点闭合，Y1线圈启动，Y1的常开触点同时闭合，这时候，即使X1断开，Y0线圈通过Y0的触点还能持续被接通。这么一理解，如果我们把门铃的点动控制改为自锁控制，按下门铃不知道会不会被打。

 

 

 

这个自锁控制虽然不难，但是我们什么时候才会用到它，这才是关键，除了电机的起保停电路，大家还能联想到那些相关的应用呢？欢迎大家留言评论告诉我。

二、起动优先和停止优先

 

 

停止优先其实就是上文的自锁，因为不管X1触点闭合与否，只要按下停止按钮X2，X2断开，Y1就必须输入为0。

这就像是开车，不管你油门加到多大，只要我离合是踩下的，你的车都不会加速，这个X2就像是离合，而X1是油门。

与此作为类比，起动优先的意思就是，不管停止按钮X2通断与否，只要X1的闭合的，Y1输出就为1，如上图所示，只有X1是断开的情况下，按下停止按钮X2，Y1输出才为0。

 

 

根据我的直觉，我觉得起动优先这种控制应该很少出现才对，因为它是真的好丑，不符合我对梯形图的审美（其实是它，实在是不好理解）。

三、联锁与互锁

1、联锁

联锁，说白了就是串联,例如多个串联开关是控制灯泡的亮灭，只有所有开关都闭合，灯泡才能亮，只要有一个开关是断开的，灯泡都会灭，这个其实就是我第在第一篇文章“数字电路基础”中提到的“与”逻辑电路。

 

 

PLC的联锁控制就是这个道理，同一个输出，多个输入触点谁都想分一杯羹，为了避免打架，不妨大家平起平坐，谁都有对输出的100%决定权，如图中X1、X2、X3同时控制Y0。

2、互锁

所谓互锁，是指在多个支路中，不管是输入还是输出，只要参与互锁，那么它们之间，只要有一个支路闭合构成通路，其他的支路都不能接通。

 

 

如上图所示，假如Y0与Y1之间要实现互锁，那就把各自的常闭触点放到对方的支路构成联锁，当Y0输出为1，此时Y0的常闭触点断开，Y1所在支路不能连通。

或者Y2不甘寂寞，也要加入互锁的队伍，此时Y0、Y1、Y2分别把各自的常闭触点放到它方的支路构成联锁，当Y0、Y1、Y2中任一个输出为1，其他两路都不能连通。显然，参与互锁的各方不是你死就是我亡，所谓一山不容二虎，它们不可能同时被接通。

根据互锁控制，我们可以举一反三：我不管你是不是互锁，反正我想锁死谁，我就把我的常闭触点放到谁的支路上；

如此，只要我接通，它就甭想接通，就是这么任性。例如上左图的Y2并没有参与互锁，但Y0和Y1却不放过它，还是把自己的常闭触点放到Y2的支路上锁住了它。

 

四、顺序与逆序

1、顺序启动

 

所谓顺序启动，是指多个输出线圈从上到下依次按顺序启动，不能越级启动。要实现这个功能，只需把上一个输出线圈的常开触点去联锁（串接）下一个输出就可以了，例如上图的Y0、Y1、Y2若要顺序启动，那就把Y0的常开触点联锁Y1，把Y1的常开触点联锁Y2，依次类推。

显然，如果Y0不接通，Y1就不可能接通。这个和互锁有点像，只不过互锁用的是常闭触点，而顺序启动用的是常开触点。

按照梯形图的编译规则，显然，梯形图从上到下的编程中，若要顺序启动，先启动的要放在上面，后启动的放下面。这其实有点像是过独木桥，一队人要过桥，只有前面的往前走，后面的才能前进，如果前面的停止不动，那么后面的再着急也只能干等着。

我们再次举一反三，按照顺序启动的编程思路，只要我这个输出想要控制后面的谁，让它只能在我接通的情况下，才允许被接通，那我就把我的常开触点与它联锁，如下图所示，中间即使隔着多个梯级，Y10也只能在Y0输出为1的情况下才能接通。

 

结合互锁和顺序启动，互锁是只要有一个接通，其他的都不能接通；而顺序启动是只要前面的接通，后面的才能接通，一个常闭，一个常开，两者还是很相似的。

2、逆序停止

逆序停止，顾名思义，是指在梯形图中，只有下面的输出为0，上面的输出才能被允许停止，和顺序启动相反，如下图所示，只有Y2停止，输出为0，此时按下Y1的停止按钮X3，Y1才会输出为0，如果Y2输出为1，即使按下Y1的停止按钮X3，Y1线圈仍能通过其自身触点与Y2的触点串接连通。同理，Y1与Y0之间的控制也是如此。

 

 

按照这个思路，也就是说，若想各个线圈逆序停止，只需把下一级线圈的常开触点与上一级线圈的停止按钮相并联就行。

其实在这里我有一个小疑问，那就是上一级的线圈如果没有停止按钮怎么办？也许是我水平有限吧，有哪位大神能解答我这个小小的疑问吗？

以上，是我这次分享的一些常用基本编程环节，当然，常用基本编程环节也不仅仅是我所提到的这些，其他的我就不列举了，因为太多了，我记不住，哇的一声哭出来。好了，这次的分享就到这里，亲们，下篇文章再会！