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智能小车寻光模块 LM324追光电路

作者:佚名    文章来源:本站原创    点击数:1750    更新时间:2022-06-04
 智能小车寻光电路分析

智能小车寻光电路
 
R6不变,有光照R1变小则V2变大;无光照,R1变大则V2变小。

一、有光照情况

光敏电阻R1变小
V2变大 假设V2=4.6V
V3电压4V
V2>V3反向端大于同向端参 考模电课程 运放作为比较器部分
则OUT5输出低电平为低0给单片机识别,单片机通过if来扫描out5给的引脚

二、无光照情况

光敏电阻R1变大
V2变小 假设V2=3.2V
V3电压不变还是4V
V2<V3同向端大于反向端参考模电课程运放作为比较器部分
则OUT5输出为高电平1给单片机识别,单片机通过if来扫描out5给的引脚

LM324比较电路 


Tags:LM324,智能小车,追光电路,寻光电路  
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