本文介绍了液压相关阀体，包括方向阀（普通单向阀、液控单向阀、换向阀）、压力阀（溢流阀、减压阀）和流量阀（节流阀、调速阀）。详细阐述了普通单向阀和液控单向阀的定义、原理、参数等，如普通单向阀控制油液单向流动，液控单向阀可控制双向流动。

方向阀 

    普通单向阀

 定义： 用作控制油液单向流动的阀体，可用作阻止油液回流（背压阀)。后续油液均为压力油

主要原理：p1口进入油液时，由于液压力（液压力通过液压泵给予），流经1后克服弹簧3的预力，推动阀芯2（图示2的剖面图为断开的，在ab范围内也属于阀芯2，包括右侧弹簧的两侧分别有一小段结构体，都是2。径向孔和轴向孔只是开洞，不影响整体结构），在阀芯两侧的间隙流入腔体，在径向孔a和轴向孔b的孔洞下通过弹簧内部到P2口流出。下图红色为油液流动方向，绿色为阀芯位移方向。

  反向流动时，油液从P2口进入，通过径向孔流经弹簧3，作用在阀芯2的锥形槽上上，给予阀芯2一个整体向左的力，同时弹簧3也有一个预紧力压住阀芯，双重作用下，阀芯被压紧在阀体外壳上，无法流到P1口，故只能实现单向流动。

单向阀控制正向流量的方式就是调整弹簧的弹性系数（刚度，即弹簧抵抗形变的能力，弹簧产生单位位移时所需要的力）。一般要求通油方向阻力小，不通油方向泄漏量少。一般锥阀不易泄露，球阀和滑阀泄漏量需要注意。

普通单向阀的主要参数：正向最小开启压力（与弹簧预紧力和刚度有关），正向流动的压力损失（P1进入腔体ab出压力有损失，局部压力损失——液体流动时管径突然扩大或缩小产生的压力损失）以及泄漏量。

    液控单向阀

    定义：不同于普通单向阀的单向控制，通过增加一个控制油口K，使得阀芯可以控制油液的双向流动。

普通液控单向阀原理：油液通过P1口进入阀腔内部，在液压力下推动阀芯3克服弹簧4的作用力使得油液流出P2口，此出原理基本与普通单向阀一致。但是当P2口作为进油口时，由于弹簧和液体的阻力使得阀芯压紧在肩台上，此时，控制油口K打开，通入压力油，迫使控制活塞1向上移动，在接触到阀芯时，如果液压力大于弹簧与P2腔压力合理时，克服阻力顶开阀芯，使得油液经P2口流到P1口，完成油液的反向流通。控制油口K上方配备泄压腔，可以将多余油液排出泄油口，形成负压利于1的运动，此处也考虑到了滑阀间有间隙的泄露处理。

示意图：

正向流动 

卸荷阀芯液控单向阀：由于反向流动时，P2腔压力属于高压，而P1腔属于低压，当控制油口K打开时，阀芯移动，产生很大的冲击，为了避免这一情况，卸荷阀出现。

原理：正向流动时与普通液控单向阀一致，反向流动时，控制活塞向上推移会优先顶开阀芯上的小推杆，P2腔油液会伴随小孔优先进入P1腔一小部分，减小P1,P2腔之间的压力差，最后活塞会整个将弹簧推起，通道完全打开，形成完整回路。下图黄色框选为卸荷结构。

换向阀

       后续再补

 压力阀

溢流阀

  定义：通过阀门的开口大小来实现溢流，保持系统的压力稳定，实现限压，稳压，调压的功效。

  直动式溢流阀：

 左图：图中位置属于中位，即阀体无法正常运行位置。当P口进入压力油时，首先会充满下侧腔体，如果液动力可以克服弹簧力，阀口就会打开，压力油从T口输出。下方阻尼孔1为保持阀芯整体的稳定。对于溢流阀而言，阀芯位移使得弹簧产生位移，但是弹簧位移一般极小，故溢流阀入口处的压力基本是恒定的。改变弹簧的预紧力，就可以改变溢流压力：改变弹簧刚度，就可以改变调压范围。

右图：由于直动式溢流阀不适宜在高压大流量下运行，故采用DBD式。整体原理基本不变，但是改变了阻尼孔的结构，当压力油从P口进入，克服弹簧力推开锥阀6排除泄油口T。该阻尼孔可防止高压大流量下阀芯的位移（下方有肩台控制阀芯最终位移距离），同时高压油通过阻尼孔缓慢进入阀芯上腔可以缓冲减压；油液流经阀口时产生 稳态液动力，阻尼孔延迟阀芯响应 → 削弱液动力与弹簧力的耦合振荡。

  先导式溢流阀

 减压阀

   直动式减压阀

   先导式减压阀

流量阀

节流阀

调速阀