•采用绝对位置控制指令(DRVA)，大致阐述FX1S控制步进电机的方法。由于水平有限，本实例采用非专业述语论述，请勿引用。
    •FX系列PLC单元能同时输出两组100KHZ脉冲，是低成本控制伺服与步进电机的较好选择！
    •PLS+，PLS-为步进驱动器的脉冲信号端子，DIR+，DIR-为步进驱动器的方向信号端子。
    •所谓绝对位置控制(DRVA),就是指定要走到距离原点的位置，原点位置数据存放于32位寄存器D8140里。当机械位于我们设定的原点位置时用程序把D8140的值清零，也就确定了原点的位置。
    •实例动作方式：X0闭合动作到A点停止，X1闭合动作到B点停止，接线图与动作位置示例如左图(距离用脉冲数表示)。
   

 

 

 

 

DMUL是三菱FX型号PLC的应用指令，表示双字相乘。以下是关于DMUL指令的详细解释：

• 指令含义：DMUL指令用于执行两个32位数的相乘运算。
• 指令用法：例如DMULD10D20D30，表示双字32位里面的数据与双字32位里面的数据相乘，结果储存在四字64位里面。
  • 其中，括号内的D10是双字D10的低8位，D11是双字D10的高8位；D20是双字D20的低8位，D21是双字D20的高8位。
  • 是四字D30的低32位，是四字D30的高32位。
• 数据存储：DMUL指令里面被乘数D10和乘数D20各占两个字，乘积D30占用四个字。
• 与MUL指令的区别：MUL是16位相乘指令，其结果为双字，与DMUL的32位相乘并产生64位结果不同。

　三菱PLC程序中[DDIV D136 D140 D128]是除法运算。
　　DIV(Division)是16位除法指令，由于现在指令是DDIV，所以是32位除法运算。
　　程序中：
　　寄存器D136是被除数，由D136和D137组成32位寄存器。
　　寄存器D140是除数，由D140和D141组成32位寄存器。
　　寄存器D128是商，由D128和D29组成32位寄存器。如果有余数放入寄存器D130和D132中。
　　所以程序[DDIV D136 D140 D128]所表达的意思是执行32位除法运算，将寄存器D136中的数据除以寄存器D140中的数据，结果商存入寄存器D128中。如果有余数，则余数存入寄存器D130中。