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【实例详解】三菱FX3U系列PLC和台达变频器通信工程 ADPRW指令详解

作者:佚名    文章来源:网友    点击数:789    更新时间:2024/6/1

一、所需硬件:

1、三菱FX3U 系列PLC

2、三菱FX3U-485ADP-MB

3、三菱FX3U-CNV-BD

4、台达VFD-M 系列变频器二、程序解释:

通信参数:数据位:8位校验位:偶校验停止位:1位

波特率:9600bps

变频器从站地址:01请变频器参数设置跟 PLC一致

1、X0 为正传启动变频器

2、X1 为反转启动变频器

3、X2 为停止变频器

4、X3 为写频率,预写的频率值保存在D0 里,比如要给变频器写25HZ 的话,应该先给D0 预写2500(10 进制,精度是 0.01)

三菱PLC的FX3U-48M 

程序分段解释如下:

 

初始化操作,特别说明的是,初始化的时候预设变频器频率值是 25HZ

第一行:表明是使用 RS485方式、波特率是 9600bps、停止位 1位、偶校验方式、数据长度为 8位

第二行:表明 PLC通信协议选择为 MODBUS RTU,且做 MODBUS RTU主站第三行:表明变频器响应 PLC命令的最大时间是 1000ms,即就是 1秒

第四行:MODBUS RTU 3.5字符响应时间,设置时,应该大于 3.5字符时间即可,这里设置为 400ms第五行:是信息对信息的延迟时间,这里设置为 10ms第六行:主站命令错误从试次数,设置为 0

 

正传变频器命令段D1:变频器从站地址,这里设置为H0001

D2:MODBUS RTU 写寄存器功能码,为H0006

D3:写变频器启动/停止寄存器地址,查阅变频器手册可知道为H2000

D4:PLC 预写的寄存器个数,这里一定要设置为H0001,因为功能码06 就指的是给单个寄存器写数据的

D5:正传寄存器数据,查阅变频器手册可知为H0012反传变频器命令段

D1:变频器从站地址,这里设置为H0001

D2:MODBUS RTU 写寄存器功能码,为H0006

D3:写变频器启动/停止寄存器地址,查阅变频器手册可知道为H2000

D4:PLC 预写的寄存器个数,这里一定要设置为H0001,因为功能码06 就指的是给单个寄存器写数据的

D5:反传寄存器数据,查阅变频器手册可知为H0022

 

停止变频器命令段D1:变频器从站地址,这里设置为H0001

D2:MODBUS RTU 写寄存器功能码,为H0006

D3:写变频器启动/停止寄存器地址,查阅变频器手册可知道为H2000

D4:PLC 预写的寄存器个数,这里一定要设置为H0001,因为功能码06 就指的是给单个寄存器写数据的

D5:停止寄存器数据,查阅变频器手册可知为H0001

写频率变频器命令段D1:变频器从站地址,这里设置为H0001

D2:MODBUS RTU 写寄存器功能码,为H0006

D3:写变频器频率寄存器地址,查阅变频器手册可知道为H2001

D4:PLC 预写的寄存器个数,这里一定要设置为H0001,因为功能码06 就指的是给单个寄存器写数据的

D5:写频率寄存器数据,先给D0 预写想要的频率值后,然后按下X3 即可把预想的频率写入变频器,比如预想写如 21.22HZ的话,那么应该首先给 D0赋值 K2122,然后按下 X3即可写入频率

 

延时触发 ADPRW指令,延时时间可做调整,这里是 100ms,也可以再短一些,比如 10ms,20ms,50ms等

三菱PLC的ADPRW指令详解 

ADPRW 指令段,ADPRW指令详解[三菱PLC作Modbus通信,用ADPRW指令读取变频器的频率,了解一下]

刚才讲过了D1:是从站地址D2:是功能码D3:是寄存器起始地址D4:是读或者写的寄存器个数D5:是读或者写的缓冲区

M8029 是ADPRW 指令完成标志位,当ADPRW 指令完成后,复位M0 M1 T0 等。


Tags:FX3U,台达变频器,通信,MODBUS  
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