设备示意图

电气原理图

输入输出端子功能

X0 启动

X1 急停

X2 脱机运行

X3 回零

X4 原点限位

X5 正转限位

X6 反转限位

Y0 脉冲输出端子

Y3 方向端子

Y4 脱机端子

已知条件

步进电机步距角1.8度，2相4线，电压4.7V，电流3.5A。丝杆导程5MM。步进电机驱动器型号为TB6600 32细分 电流3.5A。

程序要求

首先启动设备时，按动“原点回归”按钮将刀具归为零位，按动“启动”按钮，将刀具定位到一个可以通过触摸屏设定距离的可变位置，此刀具有正向及反向极限限位功能。

步进电机开关设置

将细分设定为8，对应开关S1关闭，S2打开，S3关闭

电流设定为3.5A，对应开关S4关闭，S5关闭，S6关闭。

程序实例

参数设定

回原点程序

D200数值由触摸屏换算距离后设定，D200数值=（移动距离/5）X1600

绝对位置定位

停止及限位程序