很多新手学PLC编程，一上来就被复杂指令、晦涩逻辑劝退——看不懂功能块调用，记不住指令含义，编完程序报错却不知道怎么改；担心自己零基础，跟不上复杂逻辑思路，学完还是不会实操；甚至怕案例太复杂，和实际应用脱节，学了用不上…这些新手痛点，这些案例帮你解决！本文涉及自锁与互锁的概念。

自锁和互锁的概念：

（１）自锁　 电动机起动后，松开启动按钮，接触器通过自身常开辅助触头而使线圈保持得电的作用称为自锁。
（２）互锁　两个接触器通过自身的常闭辅助触头，相互使对方不能同时得电动作的作用称为互锁。

案例04

车床控制系统

 

• 实际应用场景: 车床控制系统、主，副泵氦检机等。
  

• 要求：车床主轴转动时，要求先给齿轮箱供润滑油，即保证油泵电机启动后才允许启动主拖动电机。

• 知识点：条件控制回路。

• IO分布：

  供油泵启动按钮	I1.2
  供油泵停止按钮	I1.3
  主拖动电机启动按钮	I1.4
  主拖动电机启动按钮	I1.5
  供油泵	Q0.5
  主拖动电机	Q0.6

• 逻辑程序：
  

 

逻辑梯形图

案例讲解：

1. 车床启动时要先启动供油泵给齿轮箱供油后，才能启动主拖动电机。是典型的的条件控制回路，供油电机为ON，主拖动电机才能为ON。梯形图的逻辑实现，用自锁与互锁实现。

2. 主拖动电机没有工作时，按供油泵启动按钮I1.2为ON，供油电机Q0.5为ON。

3. 供油泵Q0.5为ON的前提下，按主拖动按钮I1.4为ON，主拖动电机Q0.6为ON，主拖动电机工作。

4. 供油泵停止按钮I1.3和主拖动电机停止按钮I1.5分别停止各电机，供油电机停止，主拖动电机也停止。

案例05

智力抢答系统（先入先出)

 

• 应用场景: 智力抢答。

• 要求：

1.有小学生、中学生、教授3组选手参加智力竞赛。要获得回答主持人问题的机会，必须抢先按下桌上的抢答按钮。任何一组抢答成功后，其它组再按按钮无效。

2. 小学生组和教授组桌上都有两个抢答按钮，中学生组桌上只有一个抢答按钮。为给小学生组一 些优待，其桌上的I1.6和I1.7任何一个抢答按钮按下，Q0.7灯都亮；而为了限制教授组，其桌上 的I2.1和I2.2抢答按钮必须同时按下时，Q1.1灯才亮；中学生组只有一人按下I2.0按钮，Q1.0灯亮。

3. 主持人按下I2.3复位按钮时，Q0.7，Q1.0、Q1.1灯都熄灭。

• 知识点：先入信号优先回路、互锁回路。

• IO分布：

  小学生组按钮1	I1.6
  小学生组按钮2	I1.7
  中学生组按钮	I2.0
  教授组按钮1	I2.1
  教授组按钮2	I2.2
  主持人复位按钮	I2.3
  小学生组灯	Q0.7
  中学生组灯	Q1.0
  教授组灯	Q1.1

• 逻辑程序：
  

 

逻辑梯形图。

案例讲解：

1. 小学生组的两个按钮是并联（I1.6和I.7并联）只要有一个按钮触发为ON，Q0.7就会为ON，并自锁。

2. 中学生组一个按钮I2.0为ON，Q1.0输出为ON，并自锁。

3. 教授组需要两个按钮（按钮I2.1、按钮I2.2）同时为ON，Q1.1才会输出为ON，并自锁。

4. 三组之间并有互锁，只要有其他比自己早的输出点为ON，按钮再按下也是无效。主持人的按钮I2.3按下，会复位三组的回路，输出都为OFF。
   

结尾：无论你是否有基础，这些案例都很容易掌握。收藏起来，慢慢练习，举一反三。复杂的东西也是从简单的开始。