什么是 Modbus RTU？
Modbus RTU 协议是一种开放的串行协议，广泛应用于当今的工业监控设备中。该协议使用 RS-232 或 RS-485 串行接口进行通信，并得到市场上几乎所有商业 SCADA、HMI、OPC 服务器和数据采集软件程序的支持。因此，很容易将 Modbus 兼容设备集成到新的或现有的监控应用程序中，并具有即时的软件支持。

Modbus 主/从技术
Modbus RTU 协议使用主/从技术在设备之间进行通信。这意味着，任何使用 Modbus RTU 协议的应用程序都将有一个 Modbus 主站和至少一个 Modbus 从站。Modbus Master 通常是一台运行软件的主机监控计算机，它将与一个或多个 Modbus Slave 设备进行通信。

Modbus 从设备是执行系统参数测量和控制系统中的开/关设备的设备。为了执行这些任务，主站向 Modbus 从站发送消息，请求执行特定任务。

Modbus RTU 协议使用格式化的消息在主机和从机之间进行通信。消息由系统 Master 发起并发送到 Slave 设备。然后，从站以请求的数据进行响应，或者确认它执行了请求的功能。所有进出主站的消息都包含一个两字节（16 位）CRC（循环冗余校验）校验和值，用于错误检查。如果将无效请求传输到 Modbus 从站，则会返回一个字节（8 位）错误代码值，说明请求错误的原因。

Modbus 主站消息包含几个重要的信息。每条消息都以接受消息的设备的从地址开始。接下来是要执行的功能编号（或命令）。后面是指定函数正确执行所需的任何数据。从地址是一个单字节（8 位）值，可用值范围在 0-247 之间。Modbus 功能号也是一个字节值，并且在协议中定义了许多标准化功能号。支持所请求功能所需的任何数据值的长度将是一个或多个字节。Modbus 从站响应消息将包含响应的从站地址、功能编号和主站请求的任何必要数据。

一、演示项目软硬件配置：

1、昌辉PID调节仪，带modbus通讯协议，型号：SWP-ND925-810-23/12-HL-P(Modbus) 1台

 

2、RS485转USB通讯转换器1个

3、电脑1台

4、上位机组态软件，组态王7.5

二、通讯参数设置

1、PID调节仪DE=1(设备地址1)

2、bT=5（通讯波特率为9600bps）

三、硬件连接

1、PID调节仪DATA(+) 、DATA(-)分别与通讯转换器的T/R+ T/R-连接。

2、通讯转换器的USB接口插到电脑USB接口。

四、通讯测试

1、组态王新建工程，配置设备选择PLC设备莫迪康ModbusRTU

40006对应仪表PV测量值

44141对应仪表SV设定值

40012对应仪表out输出值（1：10关系）

44107对应仪表P值

44109对应仪表I值

44111对应仪表D值

44097对应仪表手/自动切换 00为自动调节 01为手动调节