电子凸轮是一种通过电子控制实现机械凸轮功能的装置，广泛应用于自动化设备和工业控制系统中。它通过电子信号控制凸轮的运动轨迹，替代传统的机械凸轮，具有更高的灵活性和精确度。电子凸轮通常由控制器、执行器和传感器组成，能够实现复杂的运动控制，适用于化工、钢厂、电厂、矿业等高要求的工业环境。

电子凸轮的工作原理是通过控制器发送信号给执行器，执行器根据预设的程序驱动凸轮运动。其优势在于可以快速调整运动轨迹，无需更换机械部件，大大提高了生产效率和灵活性。此外，电子凸轮还具有寿命长、维护方便等特点。

强大的运动控制功能如追剪，飞剪，同步，随动等，适用于包装机、旋切机、印花机、冲孔机、金属，非金属板材、管材的定长切割等。

首先介绍追剪与飞剪的定义以及区别方法：

1、飞剪：剪切机构一般为圆周运动，与被剪切物体同向运动，通过改变剪切机构运行中的速度，达到改变剪切长度的目的。

2、追剪：剪切机构平行于被剪切物体，剪切机构做往复运动，通过改变在非同步区的速度达到改变剪切长度的目的。

共同点：飞剪与追剪都分为非同步区与同步区的概念，要求同步区剪切机构与被剪切机构速度相同。

不同点：飞剪是圆周运动，同步区小，但是可以做高速运动；追剪是往复运动，同步区大，可以完成较为复杂的剪切、冲压等动作。

如以下动画示意：

追剪功能

飞剪功能

怎样实现电子凸轮

    在考虑实现复杂的运动控制时（特别是非线性运动时），电子凸轮是较好的选择，如何实现电子凸轮，我请教了一些人，但是没有得到答案。所以根据经验和猜测、以及IEC61131-3 motion control的一些知识，估计实现的方法如下。如有错漏，欢迎指正。

    首先对电子凸轮进行简单的定义：实现主轴和从轴的啮合运动。

    实现电子凸轮分为三部分：

1、获取主轴位置；

    获取主轴位置有多种方法：一是采用虚拟轴，计算简单准确；二是从主轴编码器获取，将主轴编码器信号进行处理；三是从测量编码器获取。获得编码器信号之后，还要将其换算成主轴位置。

2、实现主从轴的啮合

    实际上是获取主从轴之间的关系（称之为cam table）。cam  table有两种方法表述：一是采用X、Y的点对点关系；二是采用两者的函数关系。cam  table的获取也有多种途径：一是采用厂商提供的软件；二是函数关系计算。cam  table在运行中的实现根据表述方法的不同也有两种方式：一是根据X、Y的点对点关系查表得到；二是根据两者的函数关系进行计算（特别需要提到的是，有些函数关系可能会根据不同情况而得到不同的函数，也就是函数并不确定。这些西门子轮切手册提到的五次曲线给了我很大的提示）。cam  table可以定义多个cam曲线，更具需要切换、拉伸不同的cam。

关系确定和实现后，根据主轴的位置，就能得到从轴的位置。

3、根据从轴位置控制当前轴

    通常日系和欧系在根据从轴位置控制当前轴有不同的处理方式，日系的低成本伺服采用输出脉冲的方式，这种方式可能的缺点是丢失脉冲，以及响应的实时性能不足；欧系伺服多采用总线（通讯）方式实现，精确同步的能力更为突出。