‌一、软件安装与启动‌

• ‌下载地址‌：官方提供免费下载，建议通过 汇川技术官网 的“服务与支持”或“下载中心”获取最新版 AutoShop（如 V4.10.1）。
• ‌系统要求‌：支持 Windows 7/10/11（推荐 64 位），内存 ≥4GB，硬盘空间 ≥5GB。
• ‌安装方式‌：默认一路“下一步”即可，安装完成后桌面生成快捷图标。

‌二、基本操作流程‌

1. ‌新建工程‌

   • 打开 AutoShop → 点击“文件” → “新建工程”‌（或按 Ctrl+N）‌。
   • 选择对应 PLC 型号（如 H5U、AM401 等），确认本地 I/O 配置（如需控制输出点）。
   • 设置工程名称与保存路径，点击“确定”‌ 创建工程 。

2. ‌编写程序‌

   • 在左侧工程树‌ 中双击打开PLC_PRG‌（或 MAIN）主程序 。
   • 编程语言支持：
     • ‌梯形图（LD）‌：图形化，适合逻辑控制。
     • ‌结构化文本（ST）‌：文本式，适合复杂算法。
     • 可通过菜单栏切换语言 。
   • 示例：实现“跑马灯”需使用定时器 + 移位指令（如 SHL）‌。

3. ‌配置通信‌

   • 连接方式：‌USB‌ 或以太网‌（需确保 PLC 与电脑在同一局域网）。
   • 在软件中设置：
     • ‌PLC 型号‌（必须匹配）
     • ‌IP 地址‌ 或串口号‌
     • ‌波特率‌（如 9600、115200 等）

4. ‌下载与调试‌

   • 编写完成后点击“编译”‌（检查语法错误）‌。
   • 编译成功后点击“下载”‌ 将程序写入 PLC。
   • 使用在线监控‌、‌强制变量‌（Ctrl+F7）、‌断点‌（F9）等工具调试 。

5. ‌仿真功能（无需硬件）‌

   • 在“工具”‌ 或“调试”‌ 菜单中启用离线仿真‌，模拟输入/输出信号验证逻辑 。

汇川PLC编程软件主要有两款：‌AutoShop‌（适用于小型PLC，如H2U、H5U、AM400等）和‌InoProShop‌（适用于中大型PLC，如AM400、AM600、AC700等）。根据当前主流使用情况和最新资料，以下以 ‌AutoShop‌ 为主进行说明，因其覆盖更广的小型及入门级应用 ‌。

这里主要讲解一下小型PLC中，常用的数据处理函数：（掌握数据处理函数，减少程序工程）

WBIT：字元件赋值给位元件组合的指令；

UNI：将连续的16为数据的低四位结合在一起的指令；

BITW 位元件组合赋值给字元件的指令。 BITW — 位元件赋值给字元件指令

ROUND 将浮点数转换为整数，将小数点后面一位进行四舍五入。

TRUNC TRUNC 用于将实数转换为整数。实数的小数部分被截成零（IEEE - 取整为零）。

CELL 将浮点数转换为大于或等于所选实数的整数（IEEE“向正无穷取整”）。