西门子S7-1200基本指令第一篇（位逻辑运算）_西门子1200plc指令大全详解

---| |---：常开触点

说明

常开触点的激活取决于相关操作数的信号状态。当操作数的信号状态为“1”时，常开触点将关闭，同时输出的信号状态置位为输入的信号状态。

当操作数的信号状态为“0”时，不会激活常开触点，同时该指令输出的信号状态复位为“0”。

两个或多个常开触点串联时，将逐位进行“与”运算。串联时，所有触点都闭合后才产生信号流。

常开触点并联时，将逐位进行“或”运算。并联时，有一个触点闭合就会产生信号流。

---| / |---: 常闭触点

说明

常闭触点的激活取决于相关操作数的信号状态。当操作数的信号状态为“1”时，常闭触点将打开，同时该指令输出的信号状态复位为“0”。

当操作数的信号状态为“0”时，不会启用常闭触点，同时将该输入的信号状态传输到输出。

两个或多个常闭触点串联时，将逐位进行“与”运算。串联时，所有触点都闭合后才产生信号流。

常闭触点并联时，将进行“或”运算。并联时，有一个触点闭合就会产生信号流

--|NOT|--：取反 RLO

说明

使用“取反 RLO”指令，可对逻辑运算结果 (RLO) 的信号状态进行取反。如果该指令输入的信号状态为“1”，则指令输出的信号状态为“0”。如果该指令输入的信号状态为“0”，则输出的信号状态为“1”。

---( )---: 线圈

说明

可以使用“赋值”指令来置位

1.　位逻辑指令概述

位逻辑指令是实现逻辑控制的基本指令。西门子S7-1200 PLC的位逻辑指令主要包括触点和线圈指令、位操作指令及位检测指令，见表2-1。

表2-1　位逻辑指令汇总

2.　逻辑“与”“或”“非”操作

位逻辑指令按照一定的控制要求进行逻辑组合，可以构成基本的逻辑控制，即“与”“或”“异或”及其组合。位逻辑指令使用“0”“1”两个布尔操作数（BOOL）对逻辑信号状态进行逻辑操作，逻辑操作的结果送入存储器状态字的逻辑操作结果（RLO）。

图2-1为逻辑“与”梯形图，是用串联的触点进行表示的。表2-2为对应的逻辑“与”真值表。

图2-1　逻辑“与”梯形图

表2-2　逻辑“与”真值表

图2-2为逻辑“或”梯形图，是用并联的触点进行表示的。表2-3为对应的逻辑“或”真值表。

图2-2　逻辑“或”梯形图

表2-3　逻辑“或”真值表

图2-3为逻辑“非”梯形图。表2-4为对应的逻辑“非”真值表。

图2-3　逻辑“非”梯形图

表2-4　逻辑“非”真值表

需要注意的是，西门子S7-1200 PLC内部输入触点（I）的闭合与断开仅与输入映像寄存器相应位的状态有关，与外部输入按钮、接触器、继电器的常开/常闭连接方法无关。如果输入映像寄存器的相应位为“1”，则内部的常开触点闭合，常闭触点断开。如果输入映像寄存器的相应位为“0”，则内部的常开触点断开，常闭触点闭合。

典型的逻辑“与”“或”操作控制电路如图2-4所示。

图2-4　典型的逻辑“与”“或”操作控制电路

3.　取反逻辑与取反线圈

取反线圈指令运算将逻辑运算结果（RLO）取反，并将结果分配给指定的操作数；逻辑取反操作是对逻辑运算结果RLO取反。图2-5为取反线圈与取反逻辑运算结果指令示例。图中，当输入I1.1和I1.2的信号状态为“1”，或输入I2.1的信号状态为“1”时，输出Q4.0的信号状态为“0”；当输入I1.1、I1.2、I2.2的信号状态为“1”，或输入I2.1、I2.2的信号状态为“1”时，输出Q4.1的信号状态为“0”。

图2-5　取反线圈与取反逻辑运算结果指令示例

图2-6为逻辑取反操作示例。

图中，只有当I0.0和I0.1相与的结果为“0”或I0.2为“1”时，再与I0.3、I0.4相与的结果为“1”，输出Q4.0的信号状态为“0”；否则，输出Q4.0的信号状态为“1”。

4.　置位和复位

置位和复位指令根据RLO的值决定被寻址位的信号状态是否需要改变。

为复位输出，即输出为“0”；

为置位输出，即输出为“1”；

为复位域指令，将指定地址开始的连续若干个地址复位（变为0状态并保持）；

为置位域指令，将指定地址开始的连续若干个地址置位（变为1状态并保持）。

除了以上4个置位、复位指令外，西门子S7-1200 PLC还提供了两个双稳态触发器，如图2-7所示，即SR复位优先触发器和RS置位优先触发器。表2-5为SR复位优先触发器真值表。当置位信号和复位信号都有效时，复位信号优先，输出线圈不接通。表2-6为RS置位优先触发器真值表。当置位信号和复位信号都有效时，置位信号优先，输出线圈接通。其中，S连接置位输入，R连接复位输入，置位、复位输入均以高电平状态有效。