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如何计算平面机构的自由度 高副和低副的概念

作者:佚名    文章来源:本站原创    点击数:    更新时间:2022/1/16

可以通过公式F=3n-2Pl-Ph来计算,其中Pl是低副,Ph是高副,n为活动构件数。

高副和低副的概念

“副”在这里的意思应当作“一双”、“一对”解,即“成双”、“成对”的意思。

英语中“运动副”对应的单词是“Joints”,即“关节”、“结合处”。而既然是“关节”,其描述的就是两个部分之间的联系。在机械中,就是两个零件之间的关系。

如果列出基本运动副,就可以看出来,单个零件是不存在“副”的概念的,既然称之为“副”,则应当有两个或两个以上的(例如万向节副通常至少包含三个零件)零件。

1)低副:面接触的运动副。如转动副、移动副。
2)高副:点或线接触的运动副。如齿轮副、凸轮副。

1.首先判断机构中有多少个活动构件,即n的数量为多少,其次数出低副和高副的数目,按公式计算即可。其中低副包括转动副和移动副,高副包括线接触和点接触。

如何计算平面机构的自由度 
2.在数高副和低副要注意,局部自由度,复合铰链,虚约束这三种特殊情况。复合铰链即为两个以上构件用一个转动副连接,这种情况计算时要按照构件数(包括机架)减一得到该处的转动副即低副数。

两副构件和三副构件 
3.局部自由度,即为局部的运动不影响整体的运动,这部分运动在计算时应该去掉。虚约束即为某一部分不独立限制机构运动的约束。这部分在计算时需要计算其中一个的限制作用,即一个移动副即可。

 
 

Tags:自由度,低副,高副,机械原理  
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