电子开发 | 基础入门 | 电路原理图 | 濠殿喖饪撮崹浼存嚋娴兼潙鐐婇柟顖嗗懏婢栨繛鎾寸啲閹凤拷 | PLC闂佺硶鏅炲▍锝夈€侀敓锟�   闂侀潧妫楅敃銈夈€呰瀵ǹ饪伴崘鈺冧粧濠电偛妫庨崹鍝勶耿閹殿喚鍗氭繛鍡樼懅缁€澶愭偣閸ヮ剚鏁遍悗纰夋嫹 Ctrl+D 闂佸綊娼ч鍛叏閳哄懎缁╅柟顖滃椤ユ垿鏌ㄥ☉妤冨妽闁告柨鎳愰幏顐﹀閳ュ厖鎲鹃梺姹囧妼鐎氼參寮鈧獮鎰媴绾版ê浜鹃柨鐕傛嫹婵炴垶鎸撮崑鎾绘偣瑜嶉崲鏌ヮ敆閻斿摜鈻曢柣妯夸含椤忛亶鎮硅閺屽鎹㈠Ο渚桨闁靛鍨崇粈澶愭煟閵忋倖娑ч柣鈩冪懃椤曪綁鍩€椤掑嫬鐭楅柟瀵稿Т缁旂偓绻涢崱鎰伇缂佽顑夐獮鍐€﹂幒鏃傦紲.

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MODBUS规约报文解析

作者:佚名    文章来源:本站原创    点击数:5826    更新时间:2022-04-08

MODBUS规约报文解析

报文格式,报文全部为16进制,遥信状态需要转换为二进制:

主站发送报文

地址

功能码

寄存器起始地址

读取数据长度

CRC校验码

01

03

01

00

00

02

C5

F7

说明
(读取01地址设备03功能码遥信状态)

设备地址

设备的规约或点表查看
(
遥信、遥测、遥控)

从设备的:0x0100H 寄存器读取遥信状态,可以在规约或寄存器点表中查看。
0100说明:其中00为低位(1-8个遥信),01为高位(9-16个遥信)

读取:0x0100H、0x0101H 两个寄存器数据,一共读取32个遥信位置。

可通过串口软件自动计算出

主站接受报文

地址

功能码

数据长度

寄存器1状态0100H

寄存器2状态0101H

CRC校验码

01

03

04

03

43

00

00

0B

A3

说明
(读取01地址设备03功能码遥信状态)

设备地址

设备的规约或点表查看
(
遥信、遥测、遥控)

表示收到4个数据
(03、03、00、00)

高位状态
(9
~16号遥信状态,需转换成二进制)
00000011
第9、10个遥信为合位

低位状态
(1
~8号遥信状态,需转换成二进制)
01000011
第1、2、7个遥信为合位

高位
(17
~24号遥信状态,需转换成二进制)

低位
(25
~32号遥信状态,需转换成二进制)

设备自动计算出

MODBUS-RTU报文模型

设备地址

功能代码

数据格式

CRC校验L

CRC校验H

8bit

8bit

N*8bit

8bit

8bit

一个报文就是一帧数据,一个数据帧就一个报文: 指的是一串完整的指令数据,就像上面的一串数据。

主机对从机读数据操作

0x01

03

00 01

00 01

D5 CA

从机地址

功能号

数据地址

读取数据个数

CRC校验

从机对主机返回内容

0x01

03

02

00 17

F8 4A

从机地址

功能号

数据字节个数

两个字节数据

CRC校验

这样MODBUS主机就完成了一次对从机数据的读操作,实现了通讯。

MODBUS-RTU常用功能码

数据类型

读功能码

写功能码

对象类型

离散量输入

02

单个位

线圈状态

01

05,15

单个位

输入寄存器

04

16位字

保持寄存器

03

06,16

16位字

寄存器起始地址(起始数据地址)

数据类型

参数地址,寄存器编号

离散量输入

00001~0FFFF

线圈状态

10001~1FFFF

输入寄存器

30001~3FFFF

保持寄存器

40001~4FFFF

报文实例

遥控点号:开关操作=0300H 合操作

TX: 01 06 03 0000 02 08 4F //06表示遥控功能码,02表示分操作;

RX: 01 06 03 0000 02 08 4F //06表示遥控功能码,02表示分操作;

遥控点号:开关操作=0300H 分操作

TX: 01 06 03 0000 01 48 4E //06表示遥控功能码,01表示分操作;

RX: 01 06 03 0000 01 48 4E //06表示遥控功能码,01表示分操作;

遥测报文:每个遥测值占用2个字节,即1个寄存器,最大值为:0x0000H~0xFFFFH,即:0~65535。

发送数据:01 03 02 00 00 0D 85 B7 //16时27分02秒

接收数据:01 03 1A 00 00 00 00 00 00 1E AE 00 00 1EAD 1E AD 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6A 96 77 67

总召换的电度

共有4个电度:

正向有功积分电度=0301H 10000.000(0x00989680),

正向无功积分电度=0302H 0.000 (0x0),

反向有功积分电度=0303H 0.000(0x0),

反向无功积分电度=0304H 0.000(0x0)。

TX:01 03 81 02 00 08 CD F0 //8102为总召唤,00 08 为数据长度

RX: 01 03 10 0098 96 80 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 15 64 //10为报文数据长度。

电度:( 03命令码)

寄存器号

遥测报文值

转换

10进制值

正向有功积分电度

0301H

00 98 96 80

10000000

正向无功积分电度

0302H

00 00 00 00

0

反向有功积分电度

0303H

00 00 00 00

0

反向无功积分电度

0304H

00 00 00 00

0


Tags:MODBUS,报文  
责任编辑:admin
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