自锁控制的I/O分配表

自锁控制的西门子PLC硬件原理图

（a）电动机控制电路（b）PLC硬件原理图

I表示PLC输入元件，Q表示PLC输出元件。PLC输入信号采用直流24V供电，L+为DC24V的正极，M为DC24V的负极，1M和2M为PLC输入公共端。根据PLC输入信号工作原理，输入信号公共端应与DC24V正极相连。接触器线圈采用AC220V供电，输出端L和N为PLC的供电电源，L为AC220V相线，N为AC220V中性线；1L,2L为PLC输出公共端，将其与交流电源AC220V的相线连接，输出元件公共端与交流电源AC220V的中性线连接.

自锁好处：1能使被控制对象持续得电2具有零压保护和失压保护功能。

采用脉冲指令的自锁控制(N为下降沿检测)

（1）电动机的连续运行

按下按钮SB1,输入信号I0.0有效，控制输出信号Q0.0为ON,同时控制接触器通电，实现自锁。

（2）电动机点动运行

按下按钮SB2,输入信号I0.1有效，控制输出信号Q0.0为ON,控制接触器通电，电动机运行；当SB2断开时，通过下降沿延脉冲指令产生的信号M0.0将自锁回路断开，使输出信号Q0.0为OFF，KM线圈断电，电动机停止。

（3)电动机停止

按下按钮SB3，输入信号I0.2有效，其常闭接点使输出信号Q0.0为OFF,控制接触器KM的线圈通电，电动机停止。

（4）电动机的过载保护

当电动机过载时继电器动作，输出信号I0.3断开，使输出信号Q0.0复位，KM断电，达到过载保护目的。