继电器（Relay）是一种电控制的开关器件，用一个小电流(低电压）去控制一个大电流（高电压）的开与关。

1,继电器模块
在网上买到继电器模块，如下图:

图模块下方有三个管脚，构成输入回路，其中（图中右侧)标注‘-’的管脚接地(GND)， 标注"+”的管脚接 5V， (图中左侧）标注‘S'的管脚接信号(数字I/O)

模块上方是一个继电器输出回路，继电器有三个接线口（图中0, 1, 2），用电表量一下，0和1接线口之间是通的（常闭），0和2接线口之间是不通的（常开）

继电器的型号是: SRD-05VDC-SLC-C, 说明输入电压为直流5V
看继电器上的标注：输出为10A 250VAC（即: 支持最高250V交流电压, 10A电流），或 10A 30VDC（即: 支持最高30V直流电压, 10A电流）

2, 接线

用三根杜邦线把继电器模块的三个管脚接到开发板上，其中“-”脚接GND, ‘+’脚接5V， S脚接 D3

3, 在Arduino IDE中写个Arduino程序控制继电 器 模块

int pinRelay = 3;                        //管脚D3连接到继电器模块的信号脚
 
void setup()
 {
  pinMode(pinRelay, OUTPUT);             //设置pinRelay脚为输出状态
}
 
void loop() 
{ 
   digitalWrite(pinRelay, HIGH);         //输出HIGH电平,继电器模块闭合
   delay(5000);                          //等待5000毫秒
 
   digitalWrite(pinRelay, LOW);          //输出LOW电平,继电器模块断开
   delay(8000);                          //等待8000毫秒
}

三、继电器实验(使用继电器元器件自已搭电路）
1, 准备元器件和器材

继电器(型号 松乐SRD-05VDC-SL-C) 一个

面包板一块

PNP型三极管(型号8550)一个

二极管一个

1K 电阻一个

杜邦线若干

2, 了解继电器元器件

继电器 松乐SRD-05VDC-SL-C 正面标注了它的型号、电压

继电器底面有5个管脚， 标注了 内部接线， 各脚含义如下：

接在线圈两端的是两个输入脚

公共端、常开端、常闭端是三个输出脚。 公共端与常开端 组成常开开关，公共端与常闭端组成常闭开关

当线圈两端两个输入端加一个5V电压，则 公共端与常开端 闭合， 公共端与常闭端断开

接线前务必要搞清楚管脚。也可以用万用表量一个各脚间的电阻、验证一下。

3, 继电器驱动电路原理图
继电器元件需要通过一个驱动电路接在单片机上. 典型的驱动电路原理图如下:

上述电路中用一个PNP型三极管做为控制开关, 图中Relay是继电器

三极管C极接GND，E极接继电器的线圈一端（输入端），三极管的B极通过一只1K-2K的电阻到单片机的GPIO脚 .

继电器线圈另一端（输入端2）接VCC。

继电器线圈两个输入端之间要反向并联一个二极管，这个二极管的作用是过滤掉线圈充放电过程中产生的反向电流。

该电路中三极管相当于一个开关， 运行原理如下：

1, 当GPIO输出高电平，三极B极与E极间没有电压差，三极管E极与C极间不通，继电器没有电流通过。

2，当GPIO输出低电平，三极B极与E极间形成电压差，三极管E极与C极之间导通，电流通过继电器线圈两个输入端，继电器闭合。

三极管型号为 8550, 其引脚如下图:

如图所示，

1脚=E（发射极，电路图中带箭头的那个）

2脚=B（基极，电路图中跟R相接的那个）

3脚=C（集电极，与E相对的那个）

 
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二极管两个脚有正负极之分， 有一个小环的那个脚为负极

4, 用面包板接线

把三极管, 继电器, 二极管, 电阻插入面包板, 按上述电路原理图，用杜邦线接线, 接线如下图:

5, 在Arduino IDE中写个Arduino程序控制继电器

int pinRelay = 3;                          //管脚D3连接到继电器模块的信号脚
 
void setup() {
  pinMode(pinRelay, OUTPUT);               //设置pinRelay脚为输出状态
}
 
void loop() { 
   digitalWrite(pinRelay, HIGH);            //输出HIGH电平,继电器模块闭合
   delay(5000);                             //等待5000毫秒
 
   digitalWrite(pinRelay, LOW);             //输出LOW电平,继电器模块断开
   delay(8000);                             //等待8000毫秒
}

以上就是这次实验方法及其过程，有何不对，请多多指点。