电子开发 | 基础入门 | 电路原理图 | 濠电姷鏁告慨鐑藉极閸涘﹥鍙忛柣銏犲閺佸﹪鏌″搴″箹缂佹劖顨婇弻鈥愁吋鎼粹€崇闂佺ǹ顑嗛崹鍧楀蓟閻旇櫣纾奸柕蹇曞У閻忓牓姊洪幖鐐插闁稿﹥鎮傚﹢渚€姊虹紒妯诲碍婵炲鍏橀獮妤呮偐缂佹ḿ鍘遍梺闈涚墕閹峰宕曡箛娑欘梿濠㈣埖鍔栭悡鏇㈢叓閸ャ劍灏柟顔藉灩缁辨挸顓奸崱妤冧紝闂佸搫鐭夌紞渚€鐛崶顒夋晢濠电姴鎳庨幆鍫ユ⒒娴e憡鎯堥柣顒€銈稿畷浼村冀椤撴壕鍋撴担绯曟闁靛繒濮撮懓鍨攽鎺抽崐鎾剁矆娴g硶鏋嶉柕鍫濇噳閺€浠嬫煟濮楀棗鏋涢柣蹇d邯閺岋絽螖娓氬洦鐣奸梺鐟扮畭閸ㄥ綊鍩ユ径鎰潊闁绘ɑ顔栭崯瀣⒑鐠囧弶鎹i柡浣告啞閻忔瑩姊洪崫鍕紨缂佺粯绻傞~蹇撁洪鍛画闂佸搫顦扮€笛囶敊閳ь剟姊绘担鐑樺殌闁搞倖鐗犻獮蹇涙晸閿燂拷 | PLC闂傚倸鍊搁崐鎼佸磹閹间礁纾归柣鎴eГ閸ゅ嫰鏌涢幘鑼妽闁稿繑绮撻弻娑㈩敃閿濆棛顦ラ梺姹囧€濈粻鏍蓟閿濆绠涙い鎾跺О閸嬬偤姊洪崫鍕靛剰缂佸缍婂濠氬Ω閵夈垺鏂€闂佺硶妾ч弲婊嗗€撮梻鍌欑窔閳ь剛鍋涢懟顖炲储閸濄儳纾奸柤鎼佹涧閸濊櫣鈧鍣崑濠囩嵁濡偐纾兼俊顖滅帛椤忕喖姊绘担鑺ョ《闁革綇绠撻獮蹇涙晸閿燂拷   闂傚倸鍊搁崐鎼佸磹閹间礁纾瑰瀣椤愯姤鎱ㄥ鍡楀幊缂傚倹姘ㄩ幉绋款吋閸澀缃曞┑鐘茬棄閺夊簱鍋撻弴銏犵疇闊洦绋戦悿鐐節闂堟侗鍎愰柣鎾崇箻閺屾盯顢曢敐鍥╊吋濠碘剝褰冮悥濂稿蓟瀹ュ牜妾ㄩ梺鍛婃尰閻熲晠鐛繝鍥х闁告垶婢樺ú顓炵暦閻戠瓔鏁囨繛鎴灻兼竟鏇炩攽閻愯尙澧曢柣蹇旂箞瀵悂濡舵径濠傚殤濡炪倕绻愰幏瀣枔閻楀牄浜滈煫鍥ㄦ尭閺嗘瑧鈧鎸稿Λ娑㈠焵椤掑喚娼愭繛鍙夛耿閺佸啴濮€閵堝懏妲梺璺ㄥ枔婵绮堥崘顏呭枑闊洦绋掗悡銏ゆ⒒閸喓鈻撻柡鈧禒瀣厽婵☆垵娅f禒娑㈡煛閸″繑娅婇柡灞剧〒閳ь剨缍嗛崑鍡涘煡婢舵劖鎳氶柣鎰惈缁犺绻涢敐搴″濠碘€炽偢閺屾盯濡搁妷銉㈠亾閸ф钃熸繛鎴炃氶弨浠嬫煕閳╁喚娈㈠ù鍏煎浮濮婃椽宕楅崗鑲╁嚒濠电偟銆嬬换婵嗩嚕婵犳碍鍋勯悘蹇庣劍閻忎線姊洪崜鑼帥闁哥姵顨婇幃姗€骞樼紒妯锋嫼闂佸憡绋戦オ鏉戔枔閺囩姷妫柡澶庢硶鑲栭梺鐟扮畭閸ㄥ綊鍩ユ径鎰潊闁绘ǹ灏埀顒€鐏濋埞鎴﹀煡閸℃浠╅梺鍛婅壘椤戝鐣烽幎绛嬫晩闁告挆鍜冪闯濠电偠鎻徊鎹愩亹閸愨晝顩查柣鎰靛墰缁♀偓闂侀潧楠忕徊浠嬫偂閹扮増鐓曢柡鍐e亾闁绘濮撮悾鐑藉箣閿旇姤娅滄繝銏f硾椤戝洭宕㈤柆宥嗏拺闂傚牊渚楀Ο鍫ユ煕閻樺磭澧柡鍛埣椤㈡盯鎮欑€电ǹ骞愬┑鐐存尰閸╁啴宕戦幘瓒佺懓饪伴崘顏勭厽濡ょ姷鍋涢崯顐ョ亙闂佸憡鍔戦崝宥夋倵閾忣偆绡€闁靛骏绲剧涵鐐亜閹存繃鍤囨い銏℃閺佹捇鏁撻敓锟� Ctrl+D 闂傚倸鍊搁崐鎼佸磹閹间礁纾瑰瀣捣閻棗霉閿濆牊顏犵紒鈧繝鍌楁斀闁绘ɑ褰冮埀顒€顕槐鎾愁潩鏉堛劌鏋戦梺鍝勫暙閻楀嫰鍩€椤戣法绐旂€殿喕绮欓、姗€鎮欓懠顒傚春濠碉紕鍋戦崐鏍涙担鑲濇盯宕熼顐㈡闂佺鍕垫畷闁抽攱鍨块弻娑㈠箛椤掆偓缁狙囨煙椤栨氨澧﹂柡宀€鍠栧畷姗€宕f径瀣棷缂傚倷娴囨ご鍝ユ暜閿熺姴鏄ラ柨鐔哄Т瀹告繃銇勯弮鈧崕鎶界嵁瀹ュ棔绻嗛柣鎰典簻閳ь剚鐗犻幃褍螖閸愩劌鐏婇悗鍏夊亾闁告洍鏂侀崑鎾诲磼閻愯尙顦х紓浣诡殙濡椼劎鑺辨繝姘拺闂傚牊渚楀褏绱掗悩鍐茬伌闁诡喗锕㈤獮姗€顢欓悾灞藉箰闂佽绻掗崑鐘活敋瑜庢穱濠冪附閸涘﹦鍘撻梺鑺ッˇ钘壩i幖浣规嚉闁哄稁鍘介悡鏇㈡煙閹佃櫕娅呭┑鈥冲悑閵囧嫰顢楅埀顒勊囬棃娑辨綎缂備焦蓱婵挳鏌涘☉姗堝伐闁哄棗鐗撳娲传閸曨噮娼堕梺鍛婃⒐閸ㄥ潡鎮伴鐣岀瘈闁搞儜鍛澑闂備礁鎼ˇ鍐测枖閺囥埄鏁婇柛鈩冾殢濞撳鏌曢崼婵囶棞濠殿啫鍛<闁绘ê鍟块悘鎾煥濠靛牆浠辩€规洏鍔庨埀顒佺⊕宀e潡宕㈤幘缁樷拺闂傚牊渚楀Σ鍫曟煕鎼淬倓鍚柡渚囧櫍閹晝绱掑Ο鐓庡箥闂備礁鎼悮顐﹀磿閹惰姤鍋╅柣鎴炆戦崣蹇撯攽閻樻彃鈧綊骞嗛崼銉ユ瀬闁割偁鍎查悡鏇㈡煏婢跺鐏ラ柛鐘冲哺閹骞庨懞銉㈡嫼闁荤姴娲﹁ぐ鍐敆閵忋倖鐓曢柟瀛樼箘缁夎櫣鈧娲╃紞浣哥暦濮椻偓閳ワ箓骞嬪┑鍥跺悪濠碉紕鍋戦崐鏍礉瑜忛埀顒勬涧閻倸顕i銈傚亾閿濆骸鏋熼柣鎾冲暟閹茬ǹ饪伴崼婵堫槶闂佺粯鏌ㄩ崥瀣磻濡眹浜滈柡鍥殔娴滄儳螖閻橀潧浠滄繛宸弮閵嗕礁顫滈埀顒勫箖閵忥紕闄勫璺烘娴滈箖鏌熼幆褍顣崇痪鎯с偢閺屾盯骞樺Δ鈧崰姘跺汲椤撱垺鈷戦柟绋挎唉婢规﹢妫佹径瀣瘈濠电姴鍊绘晶銏ゆ煟閿濆棙銇濋柡宀嬬磿娴狅妇鎷犻幓鎺濇綆闂備浇顕栭崰鎾诲磹濠靛棛鏆﹂柟鐑樺灍濡插牊鎱ㄥΔ鈧Λ鏃傛閿燂拷婵犵數濮烽弫鍛婃叏閻戣棄鏋侀柟闂寸绾惧鏌i幇顒佹儓闁搞劌鍊块弻娑㈩敃閿濆棛顦ョ紓浣哄С閸楁娊寮婚悢铏圭<闁靛繒濮甸悘鍫㈢磼閻愵剙鍔ゆい顓犲厴瀵鎮㈤悡搴n槶閻熸粌绻掗弫顔尖槈閵忥紕鍘遍柣搴到婢у酣骞冩總鍛婄厵闁肩⒈鍎ぐ鎺濇晣闁稿繒鍘х欢鐐测攽閻樻彃鈧宕惔銊︹拻濞达絽鎲¢幆鍫ユ偠濮樼厧浜扮€规洘娲栫叅妞ゅ繐瀚悗顒勬⒑缁洖澧茬紒瀣浮閹繝鎮㈤崗鑲╁幐闂佺ǹ鏈粙鎴︻敋濠婂牊鐓欓柛娆忣槹閸婃劙鏌$仦鐣屝ょ紒杈ㄥ笒铻i柤濮愬€ゅΣ褰掓⒒娴e憡鎯堥柣顓烆槺瀵板﹪宕愰悢杞拌埅婵犵數濮伴崹瑙勬櫠鎼淬垻浠氶梻浣筋嚃閸ㄤ即鎮ч崱娑掆偓鏃堝礃椤斿槈褔鏌涘☉鍗炵仯妞ゆ梹甯楃换娑氣偓娑欋缚閻﹪鏌i弽褋鍋㈤柣娑卞櫍瀹曟﹢顢旈崨顓炲箲闂備礁鎲$划鍫ユ倿閿曞倻鈧兘姊婚崒姘偓椋庣矆娓氣偓楠炴牠顢曢敂钘夋濡炪倖鐗滈崐娑㈠炊椤掍胶鍔堕悗骞垮劚閹虫劙顢欐径鎰拺闂傚牊绋撶粻鍐测攽椤旇偐澧﹂柟顔哄灲瀹曨偊濡疯閸ゅ本淇婇悙顏勨偓鏍偋濡ゅ啰鐭欓柟鐑橆殔杩濋梺鍛婂姦閸犳鍩涢幒鎴欌偓鎺戭潩閿濆懍澹曟繝鐢靛仒閸栫娀宕舵担鍛婂缂佸倹甯為埀顒婄秵娴滄粓鎮楅銏″€甸悷娆忓缁€鈧┑鐐茬湴閸旀垿骞嗗畝鍕耿婵°倕锕﹂崬鐢告⒑閸忓吋鍊愭繛浣冲嫭鍙忛柛顐犲劜閻撶喖鏌熼幑鎰【闁哄鐩弻锛勪沪閻愵剛顦紓浣哄У缁嬫捇鍩€椤掑﹦绉靛ù婊勭墵瀹曟垿骞樼拠鎻掑敤閻熸粌顦嵄闁割偁鍨洪崰鎰版煛閸愩劎澧曢柦鍐枛閺屻劌鈹戦崱鈺傂﹂梺缁樺笚濡炰粙寮诲☉銏犵疀闁稿繐鎽滈崙褰掓⒑闂堚晜鈧儵宕橀悙顒€鐦滈梻渚€娼ч悧鍡椢涘▎鎴犵煔閻犳亽鍔庣壕鐣屸偓骞垮劚鐎氼喚绮i弮鍌楀亾鐟欏嫭绀冩俊鐐扮矙瀹曟椽鍩€椤掍降浜滈柟鍝勭Ч濡惧嘲霉濠婂嫮鐭掗柡宀€鍠栭幃婊兾熼搹閫涙樊婵$偑鍊曠换鍡涘疾閻樿钃熼柨婵嗩樈閺佸洭鏌i弴姘卞妽闁汇倓绶氬娲传閸曨厾浼囬梺鍝ュУ閹瑰洭宕洪埀顒併亜閹烘垵鈧綊寮抽埡鍛嚑妞ゅ繐妫岄崑鎾斥槈濞嗘垹鐣肩紓浣介哺閹稿骞忛崨顖涘枂闁告洏鍔嶇€氫粙姊绘担鍛靛綊顢栭崱娑樼濡わ絽鍟粻鏌ユ煏韫囨洖袥婵℃彃鐗撻弻鏇$疀閺囩倫銏ゆ煠閺夋寧鍋ユ慨濠囩細閵囨劙骞掗幋婊冩瀳闂備礁鎲¢幐鑽ょ矙閹烘柡鍋撻棃娑栧仮鐎规洖鐖奸崺锟犲礃椤忓海闂繝鐢靛仩閹活亞寰婇崸妤佸仱闁哄啫鐗嗛崥瑙勭箾閸℃ê濮傚ù婊勭矒閺岀喓鈧稒岣跨粻銉︿繆椤栨浜鹃梻鍌欒兌缁垱绗熷Δ鍛棷闁挎繂鎳愰弳锔芥叏濡炶浜惧銈冨灪閻熲晛鐣峰Δ浣哥窞濠电姳绀侀ˉ姘舵⒒娴g懓顕滄繛鍙夌墵瀹曟劙宕妷褌绗夐梺瑙勫劶婵倝鎮″☉銏$厱闁规壋鏅涙俊鐓幟瑰⿰鍕棆缂佽鲸甯¢獮澶屸偓锝庡亜椤忥拷.

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Arduino基础25个实验代码_Arduino程序代码大全

作者:佚名    文章来源:网络整理    点击数:726    更新时间:2024/4/6

arduino基础25个实验代码

双色LED灯项目源码

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int redPin = 11;      // 红色LED引脚
int greenPin = 10;    // 绿色LED引脚
int val = 0;          // PWM输出值
void setup() {
  pinMode(redPin, OUTPUT);    // 将红色LED引脚设置为输出模式
  pinMode(greenPin, OUTPUT);  // 将绿色LED引脚设置为输出模式
  Serial.begin(9600);         // 初始化串口通信,波特率为9600
}
void loop() {
  for (val = 255; val > 0; val--) {         // 从255递减到1,调整PWM输出值
    analogWrite(redPin, val);               // 设置红色LED的亮度(占空比)
    analogWrite(greenPin, 255 - val);       // 设置绿色LED的亮度(占空比)
    Serial.println(val, DEC);               // 在串口上打印当前PWM输出值(10进制)
    delay(30);                              // 延迟30毫秒
  }
  for (val = 0; val < 255; val++) {         // 从0递增到254,调整PWM输出值
    analogWrite(redPin, val);               // 设置红色LED的亮度(占空比)
    analogWrite(greenPin, 255 - val);       // 设置绿色LED的亮度(占空比)
    Serial.println(val, DEC);               // 在串口上打印当前PWM输出值(10进制)
    delay(30);                              // 延迟30毫秒
  }
}
 
/*这段代码使用了Arduino的analogWrite函数来控制两个LED的亮度。首先,通过循环递减PWM输出值,使红色LED从高亮变暗,绿色LED从暗到高亮。然后,通过循环递增PWM输出值,使红色LED从暗到高亮,绿色LED从高亮变暗。每次调整亮度后,程序会在串口上打印出当前的PWM输出值。每次亮度调整后都会延迟30毫秒,以便能够观察到亮度的变化。*/

RGB-LED项目源码

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const int redPin = 11;    // 红色LED引脚
const int greenPin = 10;  // 绿色LED引脚
const int bluePin = 9;    // 蓝色LED引脚
void setup() {
  pinMode(redPin, OUTPUT);    // 将红色LED引脚设置为输出模式
  pinMode(greenPin, OUTPUT);  // 将绿色LED引脚设置为输出模式
  pinMode(bluePin, OUTPUT);   // 将蓝色LED引脚设置为输出模式
}
void loop() {
  color(0, 255, 255);   // 设置颜色为青色(红色亮度为0,绿色亮度为255,蓝色亮度为255)
  delay(1000);          // 延迟1秒
  color(255, 0, 255);   // 设置颜色为洋红色(红色亮度为255,绿色亮度为0,蓝色亮度为255)
  delay(1000);          // 延迟1秒
  color(255, 255, 0);   // 设置颜色为黄色(红色亮度为255,绿色亮度为255,蓝色亮度为0)
  delay(1000);          // 延迟1秒
  color(0, 255, 255);   // 设置颜色为青色
  delay(1000);          // 延迟1秒
  color(0, 128, 255);   // 设置颜色为天蓝色(红色亮度为0,绿色亮度为128,蓝色亮度为255)
  delay(1000);          // 延迟1秒
  color(0, 0, 255);     // 设置颜色为蓝色(红色亮度为0,绿色亮度为0,蓝色亮度为255)
  delay(1000);          // 延迟1秒
  color(255, 0, 255);   // 设置颜色为洋红色
  delay(1000);          // 延迟1秒
  color(255, 255, 0);   // 设置颜色为黄色
  delay(1000);          // 延迟1秒
  color(255, 0, 0);     // 设置颜色为红色(红色亮度为255,绿色亮度为0,蓝色亮度为0)
  delay(1000);          // 延迟1秒
  color(128, 255, 0);   // 设置颜色为浅绿色(红色亮度为128,绿色亮度为255,蓝色亮度为0)
  delay(1000);          // 延迟1秒
}
void color(unsigned char red, unsigned char green, unsigned char blue) {
  analogWrite(redPin, red);       // 设置红色LED的亮度(占空比)
  analogWrite(greenPin, green);   // 设置绿色LED的亮度(占空比)
  analogWrite(bluePin, blue);     // 设置蓝色LED的亮度(占空比)
}
 
/*该代码使用了三个PWM引脚来控制RGB LED的颜色。color函数用来设置各个颜色通道的亮度(占空比),然后通过调用analogWrite函数来输出相应的PWM信号,从而实现颜色的变化。在loop函数中,按照预定的顺序依次设置不同的颜色,并且每次颜色变化后延迟1秒,以观察颜色的变化效果。*/

继电器项目源码

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const int relayPin = 7;
void setup() {
  pinMode(relayPin,OUTPUT);
 }
 void loop() {
   digitalWrite(relayPin,HIGH);
   delay(1000);
   digitalWrite(relayPin,LOW);
   delay(1000);
 }

激光项目实验

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// 定义字母的摩尔斯编码
char* letters[] = {
  ".-",    // A
  "-..."// B
  "-.-."// C
  "-..",   // D
  ".",     // E
  "..-."// F
  "--.",   // G
  "...."// H
  "..",    // I
  ".---"// J
  "-.-",   // K
  ".-.."// L
  "--",    // M
  "-.",    // N
  "---",   // O
  ".--."// P
  "--.-"// Q
  ".-.",   // R
  "...",   // S
  "-",     // T
  "..-",   // U
  "...-"// V
  ".--",   // W
  "-..-"// X
  "-.--"// Y
  "--.."   // Z
};
// 定义数字的摩尔斯编码
char* numbers[] = {
  "-----"// 0
  ".----"// 1
  "..---"// 2
  "...--"// 3
  "....-"// 4
  "....."// 5
  "-...."// 6
  "--..."// 7
  "---.."// 8
  "----."   // 9
};
const int laserPin = 7;  // 激光器引脚
static int dotDelay = 200;  // 点的延迟时间
void setup()
{
  pinMode(laserPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
  char ch = 0;
  if (Serial.available() > 0)
  {
    ch = Serial.read();
  }
  morseSignal(ch);  // 发送摩尔斯信号
}
// 发送一个点或者一个划
void flashDot(char cha)
{
  digitalWrite(laserPin, HIGH);  // 激光器打开
  if (cha == '.'// 如果是点,则延迟dotDelay毫秒
  {
    delay(dotDelay);
  }
  else  // 否则为划,则延迟3倍的dotDelay毫秒
  {
    delay(dotDelay * 3);
  }
  digitalWrite(laserPin, LOW);  // 激光器关闭
  delay(dotDelay);  // 延迟dotDelay毫秒
}
// 发送一个序列
void flashSequence(const char *sequence)
{
  int i = 0;
  while (sequence[i] != '\0'// 遍历序列直到字符串的结尾
  {
    flashDot(sequence[i]);  // 发送每个字符
    i++;
  }
  delay(dotDelay * 3);  // 延迟3倍的dotDelay毫秒,作为字符之间的间隔
}
// 发送摩尔斯信号
void morseSignal(char ch)
{
  if (ch >= 'a' && ch <= 'z'// 如果是小写字母
  {
    flashSequence(letters[ch - 'a']);  // 发送对应字母的摩尔斯编码
  }
  else if (ch >= 'A' && ch <= 'Z'// 如果是大写字母
  {
    flashSequence(letters[ch - 'A']);  // 发送对应字母的摩尔斯编码
  }
  else if (ch >= '0' && ch <= '9'// 如果是数字
  {
    flashSequence(numbers[ch - '0']);  // 发送对应数字的摩尔斯编码
  }
  else if (ch == ' '// 如果是空格
  {
    delay(dotDelay * 4);  // 延迟4倍的dotDelay毫秒,作为空格的间隔
  }
}
 
/*这段代码使用一个激光器LED来发送摩尔斯信号。通过串口接收输入的字符,并根据字符来发送对应的摩尔斯编码。摩尔斯编码存储在数组中,大写字母'A'到'Z'、小写字母'a'到'z'以及数字'0'到'9'都有对应的摩尔斯编码。使用flashDot函数发送一个点(.)或一个划(-),使用flashSequence函数发送一个摩尔斯编码序列。morseSignal函数根据输入的字符调用适当的函数来发送摩尔斯信号。*/

轻触项目源码

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const int keyPin = 7;   // 按键输入引脚
const int ledPin = 13;  // LED输出引脚
void setup() {
  pinMode(keyPin, INPUT);   // 设置按键引脚为输入模式
  pinMode(ledPin, OUTPUT);  // 设置LED引脚为输出模式
}
void loop() {
  boolean Value = digitalRead(keyPin);  // 读取按键引脚的值,将结果保存在Value变量中
  if (Value == HIGH) {  // 如果按键引脚的值为高电平(按下状态)
    digitalWrite(ledPin, LOW);  // 将LED引脚设置为低电平(灭)
  } else // 否则(未按下状态)
    digitalWrite(ledPin, HIGH);  // 将LED引脚设置为高电平(亮)
  }
}
 
/*这段代码使用了一个按键和一个LED。按键连接到keyPin引脚,LED连接到ledPin引脚。在setup()函数中,将keyPin设置为输入模式,ledPin设置为输出模式。在loop()函数中,通过digitalRead()函数读取keyPin引脚的状态,并将结果保存在Value变量中。如果Value等于HIGH,表示按键被按下,此时将ledPin引脚设置为低电平(LED熄灭)。否则,如果Value不等于HIGH,表示按键未被按下,此时将ledPin引脚设置为高电平(LED点亮)*/

倾斜开关项目源码

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const int sigPin = 7;   // 信号输入引脚
const int ledPin = 13;  // LED输出引脚
boolean sigState = 0;   // 信号状态变量,初始值为低电平
void setup()
{
  pinMode(ledPin, OUTPUT);  // 设置LED引脚为输出模式
  pinMode(sigPin, INPUT);   // 设置信号引脚为输入模式
  Serial.begin(9600);       // 初始化串口通信,波特率为9600
}
void loop()
{
  sigState = digitalRead(sigPin);  // 读取信号引脚的值,将结果保存在sigState变量中
  Serial.println(sigState);        // 将信号状态打印到串口监视器
  if (sigState == HIGH)  // 如果信号引脚的值为高电平(信号输入)
  {
    digitalWrite(ledPin, LOW);  // 将LED引脚设置为低电平(LED熄灭)
  }
  else  // 否则,信号引脚的值为低电平(信号未输入)
  {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);  // 将LED引脚设置为高电平(LED点亮)
  }
}
 
 
/*这段代码使用了一个信号输入引脚和一个LED输出引脚。信号输入引脚连接到sigPin引脚,LED输出引脚连接到ledPin引脚。在setup()函数中,将ledPin设置为输出模式,sigPin设置为输入模式。同时初始化串口通信,并设置波特率为9600。在loop()函数中,通过digitalRead()函数读取sigPin引脚的状态,并将结果保存在sigState变量中。然后,通过Serial.println()函数将sigState的值打印到串口监视器中。根据sigState的值,如果为HIGH,表示信号输入,将ledPin引脚设置为低电平(LED熄灭);否则,如果sigState不为HIGH,表示信号未输入,将ledPin引脚设置为高电平(LED点亮)。*/

振动开关项目源码

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const int vibswPin = 8;   // 震动开关输入引脚
const int ledPin = 13;    // LED输出引脚
int val = 0;              // 震动开关状态变量,初始值为低电平
void setup()
{
  pinMode(vibswPin, INPUT);   // 设置震动开关引脚为输入模式
  pinMode(ledPin, OUTPUT);    // 设置LED引脚为输出模式
  //Serial.begin(9600);       // 初始化串口通信,波特率为9600
}
void loop()
{
  val = digitalRead(vibswPin);  // 读取震动开关引脚的值,将结果保存在val变量中
  //Serial.println(val);        // 将震动开关状态打印到串口监视器
  if (val == LOW)  // 如果震动开关引脚的值为低电平(检测到震动)
  {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);  // 将LED引脚设置为高电平(LED点亮)
    delay(500);                  // 延时500毫秒
  }
  else  // 否则,震动开关引脚的值为高电平(未检测到震动)
  {
    digitalWrite(ledPin, LOW);  // 将LED引脚设置为低电平(LED熄灭)
  }
}
 
/*这段代码使用了一个震动开关输入引脚和一个LED输出引脚。震动开关输入引脚连接到vibswPin引脚,LED输出引脚连接到ledPin引脚。在setup()函数中,将vibswPin设置为输入模式,将ledPin设置为输出模式。在loop()函数中,通过digitalRead()函数读取vibswPin引脚的状态,并将结果保存在val变量中。然后,根据val的值判断当前震动开关的状态,如果为LOW,表示检测到震动,将ledPin引脚设置为高电平(LED点亮),并延时500毫秒;否则,如果val不为LOW,表示未检测到震动,将ledPin引脚设置为低电平(LED熄灭)。*/

红外遥控项目源码

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#include <IRremote.h>  // 引入红外库
const int irReceiverPin = 7;    // 红外接收器引脚
const int ledPin = 13;          // LED输出引脚
IRrecv irrecv(irReceiverPin);   // 创建红外接收器实例
decode_results results;         // 存储解码结果的变量
void setup()
{
  pinMode(ledPin, OUTPUT);      // 设置LED引脚为输出模式
  Serial.begin(9600);           // 初始化串口通信,波特率为9600
  irrecv.enableIRIn();          // 启用红外接收器
}
void loop()
{
  if (irrecv.decode(&results))  // 如果成功接收到红外信号并解码
  {
    Serial.print("irCode: ");  // 打印提示信息
    Serial.print(results.value, HEX);  // 打印解码得到的红外码值
    Serial.print(", bits: ");  // 打印解码得到的位数
    Serial.println(results.bits); 
    irrecv.resume();            // 继续等待下一个红外信号
  }
  delay(600);                   // 延迟600毫秒
  if (results.value == 0xFFA25D)  // 如果解码得到的红外码值为0xFFA25D
  {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);  // 将LED引脚设置为高电平(LED点亮)
  }
  else
  {
    digitalWrite(ledPin, LOW);   // 将LED引脚设置为低电平(LED熄灭)
  }
}
 
/*这段代码使用了一个红外接收器引脚和一个LED输出引脚。红外接收器的引脚连接到irReceiverPin引脚,LED输出引脚连接到ledPin引脚。在setup()函数中,将ledPin设置为输出模式,初始化串口通信,并启用红外接收器。在loop()函数中,首先判断是否成功接收到红外信号并解码,如果是,则打印解码得到的红外码值和位数,然后通过irrecv.resume()继续等待下一个红外信号。接着延时600毫秒,然后根据解码得到的红外码值判断是否与预设的值相等,如果相等,则将ledPin引脚设置为高电平(LED点亮),否则将其设置为低电平(LED熄灭)。*/

蜂鸣器项目源码

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const int buzzerPin = 7;  // 蜂鸣器引脚
int fre;                  // 频率变量
void setup()
{
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);  // 设置蜂鸣器引脚为输出模式
}
void loop()
{
  for(int i = 200; i <= 800; i++)  // 递增循环,从200到800
  {
    tone(buzzerPin, i);  // 在蜂鸣器引脚上产生频率为i的音调
    delay(5);           // 延迟5毫秒
  }
   
  delay(4000);  // 延迟4000毫秒
   
  for(int i = 800; i >= 200; i--)  // 递减循环,从800到200
  {
    tone(buzzerPin, i);  // 在蜂鸣器引脚上产生频率为i的音调
    delay(10);          // 延迟10毫秒
  }
}
 
/*这段代码使用了一个蜂鸣器引脚。蜂鸣器的引脚连接到buzzerPin引脚。在setup()函数中,将buzzerPin设置为输出模式。在loop()函数中,首先使用一个循环从200递增到800,在每次循环中,通过tone()函数在蜂鸣器引脚上产生频率为i的音调,并延迟5毫秒。接着延迟4000毫秒,然后使用另一个循环从800递减到200,在每次循环中,同样通过tone()函数在蜂鸣器引脚上产生频率为i的音调,并延迟10毫秒。这样就形成了一个简单的音效循环:从低音到高音再到低音。*/

干簧管传感器项目源码

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const int digitalInPin = 7;  // 数字输入引脚
const int ledPin = 13;       // LED输出引脚
void setup()
{
  pinMode(digitalInPin, INPUT);   // 设置数字输入引脚为输入模式
  pinMode(ledPin, OUTPUT);        // 设置LED输出引脚为输出模式
}
void loop()
{
  boolean stat = digitalRead(digitalInPin);  // 读取数字输入引脚的状态,并将结果存储在stat变量中
   
  if(stat == HIGH)  // 如果状态为高电平(输入信号为高)
  {
    digitalWrite(ledPin, LOW);  // 将LED引脚设置为低电平(熄灭LED)
  }
  else  // 如果状态为低电平(输入信号为低)
  {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);  // 将LED引脚设置为高电平(点亮LED)
  }
}
 
/*这段代码使用了一个数字输入引脚和一个LED输出引脚。数字输入引脚的引脚连接到digitalInPin引脚,LED输出引脚连接到ledPin引脚。在setup()函数中,将digitalInPin设置为输入模式,将ledPin设置为输出模式。在loop()函数中,首先通过digitalRead()函数读取数字输入引脚的状态,并将结果存储在stat变量中。然后判断stat变量的值,如果为高电平(输入信号为高),则将LED引脚设置为低电平(熄灭LED)。如果为低电平(输入信号为低),则将LED引脚设置为高电平(点亮LED)。这样就实现了根据数字输入引脚状态控制LED引脚的电平,从而控制LED的点亮和熄灭。*/

U型光电传感器项目源码

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const int sensorPin = 7;   // U型光电传感器的引脚
const int ledPin = 13;     // LED的引脚
void setup()
{
  pinMode(sensorPin, INPUT);    // 设置U型光电传感器引脚为输入模式
  pinMode(ledPin, OUTPUT);      // 设置LED引脚为输出模式
}
void loop()
{
  int sensorValue = digitalRead(sensorPin);   // 读取U型光电传感器引脚的状态,并将结果存储在sensorValue变量中
   
  if (sensorValue == HIGH)    // 如果sensorValue为高电平(有物体被检测到)
  {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);   // 将LED引脚设置为高电平(点亮LED)
  }
  else    // 如果sensorValue为低电平(没有物体被检测到)
  {
    digitalWrite(ledPin, LOW);    // 将LED引脚设置为低电平(熄灭LED)
  }
}
 
/*这段代码使用了一个U型光电传感器引脚和一个LED引脚。U型光电传感器引脚连接到sensorPin引脚,LED引脚连接到ledPin引脚。在setup()函数中,将sensorPin设置为输入模式,将ledPin设置为输出模式。在loop()函数中,首先通过digitalRead()函数读取U型光电传感器引脚的状态,并将结果存储在sensorValue变量中。然后判断sensorValue变量的值,如果为高电平(有物体被检测到),则将LED引脚设置为高电平(点亮LED)。如果为低电平(没有物体被检测到),则将LED引脚设置为低电平(熄灭LED)。这样就实现了根据U型光电传感器的状态控制LED引脚的电平,从而控制LED的点亮和熄灭。*/

雨滴探测传感器项目源码

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const int sensorPin = A0;   // 雨滴传感器的模拟引脚连接到A0
const int ledPin = 13;     // LED的引脚连接到数字引脚13
int sensorValue = 0;       // 存储传感器读数
void setup()
{
  pinMode(ledPin, OUTPUT);   // 将LED引脚设置为输出模式
  Serial.begin(9600);        // 初始化串口通信,波特率为9600
}
void loop()
{
  sensorValue = analogRead(sensorPin);    // 读取传感器的模拟值
  Serial.print("Sensor Value: ");
  Serial.println(sensorValue);             // 打印传感器读数到串口
   
  if (sensorValue < 500)    // 如果传感器读数小于500(表示检测到水滴)
  {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);    // 将LED引脚设置为高电平(点亮LED)
  }
  else      // 如果传感器读数大于等于500(表示未检测到水滴)
  {
    digitalWrite(ledPin, LOW);    // 将LED引脚设置为低电平(熄灭LED)
  }
  delay(100);   // 稍微延迟一段时间,避免频繁读取传感器数据
}
/*这段代码使用了一个雨滴传感器的模拟引脚A0和一个LED的数字引脚13。在setup()函数中,将ledPin设置为输出模式,并且初始化串口通信,波特率为9600。在loop()函数中,首先通过analogRead()函数读取传感器模拟引脚的值,并将结果存储在sensorValue变量中。然后通过Serial.print()和Serial.println()函数将sensorValue的值打印到串口上。接下来,根据sensorValue的值判断是否点亮LED。如果sensorValue小于500(表示检测到水滴),则将ledPin引脚设置为高电平(点亮LED)。如果sensorValue大于等于500(表示未检测到水滴),则将ledPin引脚设置为低电平(熄灭LED)。最后,通过delay()函数稍微延迟一段时间,避免频繁读取传感器数据。*/

PS2操纵杆项目源码

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const int xPin = A0;   // X轴模拟引脚连接到A0
const int yPin = A1;   // Y轴模拟引脚连接到A1
const int btPin = 7;   // 按钮引脚连接到数字引脚7
void setup()
{
  pinMode(btPin, INPUT);         // 将按钮引脚设置为输入模式
  digitalWrite(btPin, HIGH);    // 上拉按钮引脚
  Serial.begin(9600);            // 初始化串口通信,波特率为9600
}
void loop()
{
  Serial.print("X: ");
  Serial.print(analogRead(xPin), DEC);      // 读取X轴模拟引脚的值,并打印到串口
  Serial.print("\tY: ");
  Serial.print(analogRead(yPin), DEC);      // 读取Y轴模拟引脚的值,并打印到串口
  Serial.print("\tZ:");
  Serial.println(digitalRead(btPin));       // 读取按钮引脚的状态(高电平或低电平),并打印到串口
  delay(100);                              // 稍微延迟一段时间,避免频繁读取传感器数据
}
/*这段代码使用了两个模拟引脚A0和A1,以及一个数字引脚7。在setup()函数中,将按钮引脚设置为输入模式,并且上拉按钮引脚。然后初始化串口通信,波特率为9600。在loop()函数中,首先通过analogRead()函数读取X轴模拟引脚的值,并使用Serial.print()函数将其打印到串口上。接着通过相同的方式读取Y轴模拟引脚的值和按钮引脚的状态,并将它们打印到串口上。最后,通过delay()函数稍微延迟一段时间,以避免频繁读取传感器数据。*/

电位器传感器项目源码

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const int analogPin = A0;   // 模拟输入引脚连接到A0
const int ledPin = 13;     // LED引脚连接到数字引脚13
int inputValue = 0;
void setup()
{
  pinMode(ledPin, OUTPUT);    // 将LED引脚设置为输出模式
  Serial.begin(9600);        // 初始化串口通信,波特率为9600
}
void loop()
{
  inputValue = analogRead(analogPin);    // 读取模拟输入引脚的值并存储在inputValue变量中
  digitalWrite(ledPin, HIGH);    // 将LED引脚设置为高电平(点亮LED)
  delay(inputValue);    // 延迟inputValue毫秒
  digitalWrite(ledPin, LOW);    // 将LED引脚设置为低电平(熄灭LED)
  delay(inputValue);    // 延迟inputValue毫秒
}
 
/*这段代码使用了一个模拟输入引脚A0和一个LED的数字引脚13。在setup()函数中,将ledPin设置为输出模式,并且初始化串口通信,波特率为9600。在loop()函数中,首先通过analogRead()函数读取模拟输入引脚的值,并将结果存储在inputValue变量中。然后,将ledPin引脚设置为高电平(点亮LED)。接着,通过delay()函数延迟inputValue毫秒。然后,将ledPin引脚设置为低电平(熄灭LED)。再次通过delay()函数延迟inputValue毫秒。最后,循环执行这个过程。*/

模拟霍尔传感器项目

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const int ledPin = 13;    // LED引脚连接到数字引脚13
int sensorPin = A0;    // 模拟输入引脚连接到A0
int digitalPin = 7;    // 模拟霍尔传感器引脚连接到数字引脚7
int sensorValue = 0;    // 存储模拟输入引脚的值
boolean digitalValue = 0;    // 存储模拟霍尔传感器引脚的状态
void setup()
{
  pinMode(digitalPin, INPUT);    // 将模拟霍尔传感器引脚设置为输入模式
  pinMode(ledPin, OUTPUT);    // 将LED引脚设置为输出模式
  Serial.begin(9600);    // 初始化串口通信,波特率为9600
}
void loop()
{
  sensorValue = analogRead(sensorPin);    // 读取模拟输入引脚的值并存储在sensorValue变量中
  digitalValue = digitalRead(digitalPin);    // 读取模拟霍尔传感器引脚的状态(高电平或低电平)并存储在digitalValue变量中
  Serial.print("Sensor Value: ");
  Serial.println(sensorValue);    // 打印模拟输入引脚的值到串口
  Serial.print("Digital Value: ");
  Serial.println(digitalValue);    // 打印模拟霍尔传感器引脚的状态到串口
   
  if (digitalValue == HIGH)
  {
    digitalWrite(ledPin, LOW);    // 如果模拟霍尔传感器引脚为高电平,则将LED引脚设置为低电平(熄灭LED)
  }
   
  if (digitalValue == LOW)
  {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);    // 如果模拟霍尔传感器引脚为低电平,则将LED引脚设置为高电平(点亮LED)
  }
   
  delay(1000);    // 延迟1秒
}
/*这段代码使用了一个LED的数字引脚13,一个模拟输入引脚A0和一个按钮的数字引脚7。在setup()函数中,将按钮引脚设置为输入模式,将LED引脚设置为输出模式,并初始化串口通信,波特率为9600。在loop()函数中,首先通过analogRead()函数读取模拟输入引脚的值,并将结果存储在sensorValue变量中。然后,通过digitalRead()函数读取按钮引脚的状态,并将结果存储在digitalValue变量中。接着,使用Serial.print()和Serial.println()函数将sensorValue和digitalValue打印到串口上。然后,根据digitalValue的值判断按钮引脚的状态,如果是高电平,则将LED引脚设置为低电平,否则将LED引脚设置为高电平。最后,通过delay()函数延迟1秒。循环执行这个过程。*/

模拟温度传感器

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const int digitalPin = 7;    // 数字引脚7连接到模块的数字输入引脚
int analogPin = A0;    // 模拟输入引脚连接到A0
const int ledPin = 13;    // LED引脚连接到数字引脚13
boolean Dstate = 0;    // 存储模块的数字输入引脚状态
int Astate = 0;    // 存储模拟输入引脚的值
void setup()
{
  pinMode(ledPin,OUTPUT);    // 将LED引脚设置为输出模式
  pinMode(digitalPin, INPUT);    // 将模块的数字输入引脚设置为输入模式
  Serial.begin(9600);    // 初始化串口通信,波特率为9600
}
void loop()
{
  Astate = analogRead(analogPin);    // 读取模拟输入引脚的值并存储在Astate变量中
  Dstate = digitalRead(digitalPin);    // 读取模块的数字输入引脚状态(高电平或低电平)并存储在Dstate变量中
  Serial.print("D0:");
  Serial.println(Dstate);    // 打印模块的数字输入引脚状态到串口
  Serial.print("A0:");
  Serial.println(Astate);    // 打印模拟输入引脚的值到串口
   
  if (Dstate == HIGH)
  {
    // 点亮LED
    digitalWrite(ledPin,LOW);
  }
  else{
    // 熄灭LED
    digitalWrite(ledPin,HIGH);
  }
  delay(1000);    // 延迟1秒
}
 
/*段代码通过读取模拟输入引脚A0的数值来获取模拟输入的值,并通过读取模块的数字输入引脚7的状态来获取模块的状态。根据模块状态的不同,代码会控制LED引脚的状态以点亮或熄灭LED。最后,通过delay()函数实现了1秒的延迟。*/

声音传感器实验

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const int ledPin = 13;    // LED引脚连接到数字引脚13
const int soundPin = A0;    // 声音传感器引脚连接到模拟引脚A0
void setup()
{
  pinMode(ledPin, OUTPUT);    // 将LED引脚设置为输出模式
  Serial.begin(9600);    // 初始化串口通信,波特率为9600
}
void loop()
{
  int value = analogRead(soundPin);    // 读取声音传感器输入引脚的值并存储在value变量中
  Serial.println(value);    // 打印声音传感器值到串口
   
  if (value > 600)
  {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);    // 点亮LED
    delay(200);    // 延迟200毫秒
  }
  else
  {
    digitalWrite(ledPin, LOW);    // 熄灭LED
  }
}
/*这段代码通过读取声音传感器引脚A0的数值来获取声音传感器的数值,如果数值大于600,则点亮LED引脚;否则,熄灭LED引脚。最后,通过delay()函数实现了200毫秒的延迟。*/

光敏传感器

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const int photocellPin = A0;    // 光敏电阻引脚连接到模拟引脚A0
const int ledPin = 13;    // LED引脚连接到数字引脚13
const int relayPin = 8;    // 继电器引脚连接到数字引脚8
int outputValue = 0;    // 存储光敏电阻引脚的值
void setup()
{
  pinMode(relayPin, OUTPUT);    // 将继电器引脚设置为输出模式
  pinMode(ledPin, OUTPUT);    // 将LED引脚设置为输出模式
  Serial.begin(9600);    // 初始化串口通信,波特率为9600
}
void loop()
{
  outputValue = analogRead(photocellPin);    // 读取光敏电阻引脚的值并存储在outputValue变量中
  Serial.println(outputValue);    // 打印光敏电阻值到串口
   
  if (outputValue >= 400)
  {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);    // 点亮LED
    digitalWrite(relayPin, LOW);    // 继电器导通
  }
  else
  {
    digitalWrite(ledPin, LOW);    // 熄灭LED
    digitalWrite(relayPin, HIGH);    // 继电器断开导通
  }
  delay(1000);    // 延迟1秒
}
 
/*这段代码通过读取光敏电阻引脚A0的数值来获取光敏电阻的数值。如果数值大于等于400,则点亮LED引脚并导通继电器引脚;否则,熄灭LED引脚并断开继电器引脚的导通。最后,通过delay()函数实现了1秒的延迟。*/

火焰传感器

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const int digitalInPin = 8;    // 数字输入引脚连接到数字引脚8
const int ledPin = 13;    // LED引脚连接到数字引脚13
const int buzzerPin = 7;    // 蜂鸣器引脚连接到数字引脚7
void setup()
{
  pinMode(digitalInPin, INPUT);    // 将数字输入引脚设置为输入模式
  pinMode(ledPin, OUTPUT);    // 将LED引脚设置为输出模式
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);    // 将蜂鸣器引脚设置为输出模式
  Serial.begin(9600);    // 初始化串口通信,波特率为9600
}
void loop()
{
  boolean stat = digitalRead(digitalInPin);    // 读取数字输入引脚的状态并存储在stat变量中
  Serial.print("DO:");    // 打印"DO:"
  Serial.println(stat);    // 打印数字输入引脚的状态到串口
  Serial.println("");    // 打印一个空行
   
  if (stat == HIGH)
  {
    digitalWrite(ledPin, LOW);    // 熄灭LED
    noTone(buzzerPin);    // 停止蜂鸣器声音
  }
   
  if (stat == LOW)
  {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);    // 点亮LED
    tone(buzzerPin, 320, 200);    // 播放蜂鸣器声音,频率为320 Hz,持续时间为200毫秒
  }
   
  delay(500);    // 延迟500毫秒
}
 
/*这段代码通过读取数字输入引脚8的状态来获取数字输入的状态。如果状态为HIGH,则熄灭LED引脚并停止蜂鸣器声音;如果状态为LOW,则点亮LED引脚并播放蜂鸣器声音。最后,通过delay()函数实现了500毫秒的延迟。*/

烟雾传感器

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const int ledPin = 13;    // LED引脚连接到数字引脚13
const int analogPin = A0;    // 模拟输入引脚连接到模拟引脚A0
const int digitalPin = 7;    // 数字输入引脚连接到数字引脚7
int Astate = 0;    // 存储模拟输入引脚的值
boolean Dstate = 0;    // 存储数字输入引脚的状态
void setup()
{
  pinMode(digitalPin, INPUT);    // 将数字输入引脚设置为输入模式
  pinMode(ledPin, OUTPUT);    // 将LED引脚设置为输出模式
  Serial.begin(9600);    // 初始化串口通信,波特率为9600
}
void loop()
{
  Astate = analogRead(analogPin);    // 读取模拟输入引脚的值并存储在Astate变量中
  Serial.println(Astate);    // 打印模拟输入引脚的值到串口
   
  Dstate = digitalRead(digitalPin);    // 读取数字输入引脚的状态并存储在Dstate变量中
  Serial.println(Dstate);    // 打印数字输入引脚的状态到串口
   
  if (Dstate == HIGH)
  {
    digitalWrite(ledPin, LOW);    // 熄灭LED
  }
   
  if (Dstate == LOW)
  {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);    // 点亮LED
  }
   
  delay(200);    // 延迟200毫秒
}
 
/*这段代码通过读取模拟输入引脚A0的值和数字输入引脚7的状态来获取输入的数值和状态。然后,根据数字输入引脚的状态,控制LED引脚的亮灭。最后,通过delay()函数实现了200毫秒的延迟。*/

触摸开关传感器

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const int SensorPin = 7;     // 传感器引脚连接到数字引脚7
const int ledPin = 13;       // LED引脚连接到数字引脚13
int SensorState = 0;         // 存储传感器引脚的状态
void setup()
{
  pinMode(SensorPin, INPUT);   // 将传感器引脚设置为输入模式
  pinMode(ledPin, OUTPUT);     // 将LED引脚设置为输出模式
  Serial.begin(9600);          // 初始化串口通信,波特率为9600
}
void loop()
{
  SensorState = digitalRead(SensorPin);      // 读取传感器引脚的状态并存储在SensorState变量中
  Serial.println(SensorState);               // 打印传感器引脚的状态到串口
  if (SensorState != HIGH)   // 如果传感器引脚未检测到高电平(LOW)
  {
    digitalWrite(ledPin, LOW);               // 将LED引脚设为低电平,熄灭LED
  }
  else
  {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);              // 将LED引脚设为高电平,点亮LED
  }
}

旋转编码器

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const int clkPin = 2;     // CLK引脚连接到数字引脚2
const int dtPin = 3;      // DT引脚连接到数字引脚3
const int swPin = 4;      // SW引脚连接到数字引脚4
int encoderVal = 0;       // 编码器值
void setup()
{
  pinMode(clkPin, INPUT);    // 将CLK引脚设置为输入模式
  pinMode(dtPin, INPUT);     // 将DT引脚设置为输入模式
  pinMode(swPin, INPUT);     // 将SW引脚设置为输入模式
  digitalWrite(swPin, HIGH); // 上拉SW引脚
  Serial.begin(9600);        // 初始化串口通信,波特率为9600
}
void loop()
{
  int change = getEncoderTurn();    // 获取旋转的增量值
  encoderVal = encoderVal + change; // 更新编码器值
  if (digitalRead(swPin) == LOW)    // 当检测到SW引脚为低电平时
  {
    encoderVal = 0;                 // 重置编码器值为0
  }
  Serial.println(encoderVal);       // 打印编码器值到串口
}
int getEncoderTurn(void)
{
  static int oldA = HIGH;
  static int oldB = HIGH;
  int result = 0;
  int newA = digitalRead(dtPin);
  int newB = digitalRead(clkPin);
  if (newA != oldA || newB != oldB)
  {
    if (oldA == HIGH && newA == LOW)
    {
      result = (oldB * 2 - 1);       // 计算旋转增量值
    }
  }
  oldA = newA;
  oldB = newB;
  return result;                     // 返回旋转增量值
}
/*这段代码实现了一个用于读取旋转编码器值并在串口输出的功能。它通过连接到Arduino的CLK(时钟)、DT(数据)和SW(开关)引脚来监测编码器的旋转和按下操作。
代码的主要作用如下:
在setup()函数中,设置了CLK、DT和SW引脚的模式为输入,并将SW引脚设置为高电平输入,以使用内部上拉电阻。
在loop()函数中,通过调用getEncoderTurn()函数获取旋转增量值,并根据旋转方向更新编码器值encoderVal。
如果检测到SW引脚为低电平(即按下状态),则将编码器值重置为0。
在每次循环结束后,通过串口输出当前的编码器值,使用Serial.println(encoderVal)语句。
getEncoderTurn()函数用于检测旋转编码器的旋转方向。它通过读取CLK和DT引脚的状态来判断旋转方向,并返回相应的旋转增量值。*/

红外避障

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const int ledPin = 13;      // LED引脚连接到数字引脚13
const int avoidPin = 7;     // 避障传感器引脚连接到数字引脚7
void setup()
{
  pinMode(ledPin, OUTPUT);   // 将LED引脚设置为输出模式
  pinMode(avoidPin, INPUT);  // 将避障传感器引脚设置为输入模式
}
void loop()
{
  boolean avoidVal = digitalRead(avoidPin);  // 读取避障传感器的状态
  if (avoidVal == LOW)                       // 当检测到避障传感器为低电平时
  {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);              // 点亮LED灯
  }
  else                                    
  {
    digitalWrite(ledPin, LOW);               // 熄灭LED灯
  }
}
/*以上代码添加了详细的注释,解释了每个变量和函数的作用,以及代码的流程。该代码使用Arduino控制一个LED灯,根据避障传感器的状态点亮或熄灭LED灯。
在setup()函数中,将LED引脚设置为输出模式,避障传感器引脚设置为输入模式。
在loop()函数中,通过读取避障传感器引脚的状态来获取避障传感器的值。
当避障传感器为低电平时,表示检测到障碍物,此时通过将LED引脚设置为高电平来点亮LED灯。
当避障传感器为高电平时,表示没有检测到障碍物,此时通过将LED引脚设置为低电平来熄灭LED灯。
这个过程将不断循环执行,实时监测避障传感器的状态并控制LED的亮灭。*/

红外循迹

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const int trackingPin = 7;   // 跟踪传感器引脚连接到数字引脚7
const int ledPin = 13;       // LED引脚连接到数字引脚13
void setup()
{
  pinMode(trackingPin, INPUT);  // 将跟踪传感器引脚设置为输入模式
  pinMode(ledPin, OUTPUT);      // 将LED引脚设置为输出模式
}
void loop()
{
  boolean val = digitalRead(trackingPin);  // 读取跟踪传感器的状态
  if (val != HIGH)                         // 当跟踪传感器不为高电平时
  {
    digitalWrite(ledPin, LOW);             // 熄灭LED灯
  }
  else                                   
  {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);            // 点亮LED灯
  }
}
以上代码添加了详细的注释,解释了每个变量和函数的作用,以及代码的流程。该代码使用Arduino控制一个LED灯,根据跟踪传感器的状态点亮或熄灭LED灯。
在setup()函数中,将跟踪传感器引脚设置为输入模式,LED引脚设置为输出模式。
在loop()函数中,通过读取跟踪传感器引脚的状态来获取跟踪传感器的值。
当跟踪传感器不为高电平时,表示没有检测到跟踪目标,此时将LED引脚设置为低电平,熄灭LED灯。
当跟踪传感器为高电平时,表示检测到跟踪目标,此时将LED引脚设置为高电平,点亮LED灯。
这个过程将不断循环执行,实时监测跟踪传感器的状态并控制LED的亮灭。
/**/

注意:以上代码为人工编写以及AI辅助。所以难免会存在问题。

代码为Ardunino书本上源码。

最后编写不易,觉得好用请点赞。


Tags:Arduino,程序代码,代码  
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