时序图是描述设备工作过程的时间次序图，也是用于直观分析设备工作过程的一种图形。如电子技术中的触发器、定时器、计数器等均用时序图来描述其工作原理。在plc顺序控制设计法编制梯形图程序时往往是先画出时序图，再根据时序图设计流程图，再按流程图编制梯形图程序。下面让我们来看看plc时序图是怎么样的，相关指令又有什么用。

　　时序图的指令大致分为置位和复位指令、脉冲输出指令以及主控指令及主控复位指令。

　　一、置位和复位指令：

　　1、指令符：

　　置位指令指令符：SET：复位指令指令符：RST：

　　2、梯形图符号：

　　置位和复位指令是一组功能指令，画梯形图时要用中括号或方框，且最少接一个接点后才能接母线。如下图所示：

　　3、指令功能：

　　SET指令的功能：当SET指令工作的前提条件X0发生正跳变（即X0由OFF变为ON）时，SET指令使它操作的继电器Y0置位为“1”（状态变为ON）并保持。

　　RST指令的功能：当RST指令工作的前提条件X1发生正跳变（即X0由ON变为OFF）时，RST指令使它操作的继电器Y0复位为“0”（状态变为OFF）并保持。

　　SET指令的操作目标元件为Y、M、S。而RST指令的操作元件为Y、M、S、D、V、Z、T、C。对同一编程元件，如例中Y0等，SET、RST指令可以多次使用，且不限制使用顺序，以最后执行者有效。

　　RST指令可以对定时器、计数器、数据寄存器、变址寄存器的内容清零，还可用来复位积算定时器T246～T255和计数器。

　　二、脉冲输出指令：

　　1、指令符：

　　上升沿脉冲输出指令指令符：PLS；下降沿脉冲输出指令指令符：PLF

　　2、梯形图符号：

　　脉冲输出指令是一组功能指令，画梯形图时要用中括号或方框，且最少接一个接点后才能接母线。如下图所示：

　　3、指令功能：

　　PLS指令的功能是：当X0发生正跳变时，PLS指令使指定的继电器M0产生一个扫描周期的脉冲输出。

　　PLF指令的功能是：当X1发生负跳变时，PLF指令使指定的继电器M1产生一个扫描周期的脉冲输出。

　　PLS和PLF指令的目标元件是Y和M，但特殊辅助继电器不能作目标元件。

　　三、主控指令及主控复位指令：

　　1、指令符：

　　主控开始指令指令符：MC：主控复位指令指令符：MCR：

　　2、梯形图符号：

　　主控及主控复位指令是一组功能指令，画梯形图时要用中括号或方框，且最少接一个接点后才能接母线。如下图所示：

　　3、指令功能：

　　MC指令的功能是：当X0保持为ON时，MC指令和MCR指令之间的程序要执行。当X0保持为OFF时，MC指令和MCR指令之间的程序不执行，此时非积算定时器和用OUT指令驱动的元件复位，积算定时器、计数器、用SET/RST指令驱动的元件保持当前的状态。

　　上面梯形图中，当X0保持为ON，X1保持为OFF，则按下按钮X10，Y10工作而按下按钮X11，Y11不工作。

　　MCR指令的功能是：取消主控指令。

　　MC和MCR指令的目标元件是Y和M，但特殊辅助继电器不能作目标元件。4、MC指令的嵌套：

　　在MC指令区内使用MC指令称为嵌套，嵌套级N的编号（0～7）顺次增大，返回时用MCR指令，从大的嵌套级开始解除。用MC、MCR指令编程时最好不要用嵌套，以免产生错误。