脉冲当量,就是伺服电机每输入一个驱动脉冲,转过一个步距,工件平移的距离!
所以脉冲当量可计算如下:
1:减速比=伺服的转数/丝杠的转数;
2:工件平移的距离=螺距×丝杠的转数;
3;工件平移的距离=螺距×伺服的转数/减速比
4:伺服的转数=伺服输入的驱动脉冲/伺服每转一周的驱动脉冲数;
5:工件平移的距离/伺服输入的驱动脉冲=螺距/(减速比×伺服每转一周的驱动脉冲数);
6:脉冲当量= 螺距/(减速比×伺服每转一周的驱动脉冲数)
驱动脉冲数是多少?
1:驱动脉冲数=伺服转数×伺服每转一周的驱动脉冲数
2:电子齿轮比=驱动脉冲数/控制脉冲/;
3:驱动脉冲数=控制脉冲×电子齿轮比;
4:伺服每转一周的驱动脉冲数=伺服每转一周控制脉冲数×电子齿轮比;
脉冲当量=工件平移的距离/伺服输入的驱动脉冲
=螺距/(减速比×伺服每转一周控制脉冲数×电子齿轮比)“脉冲当量=螺距/ (传动比 X 编码器解析度 X 电子齿轮比”是错误的:
1:脉冲当量与编码器的解析度无关;
2:脉冲当量只与丝杠的螺距、减速比、电子齿轮比、伺服每转一周控制脉冲数有关!
3:举例说,伺服的极对数不同,“当量”会不同的!
4:按照笨鸟的说法,当量与伺服没有关系的!
5:编码器的脉冲对控制脉冲只是个反馈的关系,与“当量”没有关系!
举例:
1 、丝杠的螺距是指:丝杠每两个丝之间的距离,如,螺距为 5MM。
2、电机的步进角是指:一个脉冲驱使步进电机转动的角度,如,步进角为1.8度的电机,转一圈就要:360度×1.8度 =200个脉冲。
3、驱动器的细分是指:把步进角再分割成N等分,如,8细分就是把1.8度的步进角再分成8分,细分后电机每一步进就是1.8度÷8=0.225度,转一圈就要:360度÷0.225度=1600个脉冲。
4、电机参数是指:每一步进所走的长度,螺距为5的丝杠每转一圈走5MM,每一步进就是5÷1600=0.003125MM/步进。
5、脉冲当量是指:每走1MM所要的脉冲数,用1除以电机参数就是脉冲当量,如:1÷0.003125=320个步进。