首先什么是脉冲当量：

脉冲当量是当控制器输出一个定位控制脉冲时，所产生的定位控制移动的位移。对直线运动来说，是指移动的距离，对圆周运动来说，是指其转动的角度。

简单说，就是发一个脉冲，电机能走多少距离，也就是电机的最小精度。

我们控制电机运动，就是向电机发送脉冲信号。那么如果想得到前进的距离，就需要将

脉冲个数*脉冲当量，来得到这个距离。

如何计算脉冲当量：

已知：

1 步进电机步距角为1.8°

2 齿轮减速器的传动比为1/6

3 驱动器的细分是2

4 丝杠螺距5mm。

问：脉冲当量是多少？

先来解释以上几个概念：

1、丝杠的螺距是指：丝杠每两个丝之间的距离，如，螺距为5的丝杠每转一圈走5MM

2、电机的步距角是指：一个脉冲 电机转动的角度。

3、驱动器的细分和 齿轮减速器达到了一个最终相同的效果。

本来一个脉冲步进电机转1.8°

经过齿轮减速器的传动比为1/6

再经过驱动器的细分是2，

那么现在一个脉冲导致最终的旋转度数是 1.8/6/2 = 0.15°

现在再来计算：

一个脉冲0.15°，那么转一圈需要多少个脉冲？360/01.5 = 2400个脉冲

同时转一圈丝杆此时走了5mm。

所以，脉冲当量就是 5/2400 mm/plus

下次用脉冲数，乘以这个脉冲当量，得到就是移动的距离(mm)