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单片机双机点对点通信的从机程序

作者:佚名    文章来源:本站原创    点击数:    更新时间:2011-5-22

/* 双机点对点通信的从机部分 */
#ifndef __P2P_S_C__
#define __P2P_S_C__

#include <AT89X51.H>
#include <STRING.H>

#define __MAX_LEN_ 64    // 数据最大长度
#define _MHZ_ 11    // 设置单片机使用的晶振频率(11.0592MHz)

/* 以下为程序协议中使用的握手信号 */
#define __RDY_ 0x06    // 主机开始通信时发送的呼叫信号
#define __BUSY_ 0x15    // 从机忙应答
#define __OK_ 0x00    // 从机准备好
#define __SUCC_ 0x0f    // 数据传送成功
#define __ERR_ 0xf0    // 数据传送错误

void init_serial();    // 串口初始化
unsigned char recv_data(unsigned char *buf);    // 接收数据
void Beep_ok();    // 蜂鸣表示数据接收ok,该函数代码未给出

void main()
{
 char buf[__MAX_LEN_];
 unsigned char i = 0;
 unsigned char tmp = 0xff;

 /* 串口初始化 */
 init_serial();    // 初始化串口
 EA = 0;    // 关闭所有中断

 /* 进入设备应答阶段 */
 while(1)
 {
  /* 如果接收到的数据不是握手信号__RDY_,则继续等待 */
  while(tmp != __RDY_)
  {
   RI = 0;
   while(!RI);
   tmp = SBUF;
   RI = 0;
  }
  /* 程序通过检测P0口数据判断当前设备状态,若P0=0xab,表示当前设备忙 */
  P0 = 0xff;
  tmp = P0;
  if(tmp == 0xab)    // 如果P0口数据为0x,则当前设备忙,发送__BUSY_信号
  {
   TI = 0;
   SBUF = __BUSY_;
   while(!TI);
   TI = 0;
   continue;
  }
  TI = 0;    // 否则发送__OK_信号表示可以接收数据
  SBUF = __OK_;
  while(!TI);
  TI = 0;
  /* 数据接收 */
  tmp = 0xff;
  while(tmp == 0xff)
  {
   tmp = recv_data(buf);    // 校验失败返回0xff,接收成功则返回0
  }
  Beep_ok();    // 蜂鸣表示数据接收成功 
 }
}

/* 初始化串口 */
void init_serial()
{
 TMOD = 0x20; //定时器T1使用工作方式2
 TH1 = 250;    // 设置初值
 TL1 = 250;
 TR1 = 1;    // 开始计时
 PCON = 0x80;    // SMOD = 1
 SCON = 0x50; //工作方式1,波特率9600bps,允许接收
}

/* 接收数据,注意该函数使用buf指向的缓冲区保存数据,在数据末尾使用’\0’表示数据结束
 * 返回值为0,数据校验成功,返回值为0xff,数据校验失败  
 */
unsigned char recv_data(unsigned char *buf)
{
 unsigned char len;    // 该字节用于保存数据长度
 unsigned char ecc;    // 该字节用于保存校验字节
 unsigned char i,tmp;
 /* 接收数据长度 */
 RI = 0;
 while(!RI);
 len = SBUF;
 RI = 0;
 /* 使用len的值为校验字节ecc赋初值 */
 ecc = len;
 /* 接收数据 */
 for(i=0; i<len; i++)
 {
  while(!RI);
  *buf = SBUF;    // 接收数据
  ecc = ecc^(*buf);    // 进行字节校验
  RI = 0;
  buf++;
 }
 *buf = 0;    // 表示数据结束
 /* 接收校验字节 */
 while(!RI);
 tmp = SBUF;
 RI = 0;
 /* 进行数据校验 */
 ecc = tmp^ecc;
 if(ecc != 0)    // 校验失败
 {
  *(buf-len) = 0;    // 清空数据缓冲区
  TI = 0;    // 发送校验失败信号
  SBUF = __ERR_;
  while(!TI);
  TI = 0;
  return 0xff;    // 返回0xff表示校验错误
 }
 TI = 0;    // 校验成功
 SBUF = __SUCC_;
 while(!TI);
 TI = 0;
 return 0;    // 校验成功,返回0
}


#endif

Tags:单片机,c语言,通信  
责任编辑:admin
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