单片机编程中，延时程序使用比较多，根据其延时方式不同可分为两类：
      一》阻塞式延时；
      二》非阻塞式延时；
     阻塞式延时，最常用，通常是在原地循环若干次，通过消耗机器周期来实现。此时，CPU再不能干别的事（CT0/CT1/CT2/串口仍可工作，延时可被中断暂时打断，会使延时加长），实时性比较差。
     非阻塞式延时是在延时期间CPU仍可干别的事，不会在哪儿等，实时性比较好。
     打个比方，你在环形操场跑步，相当于CPU的PC指针在主程序中循环（多数程序都是这样）。有个延时程序要求你等100毫秒把手举起来一下(用此表示CPU处理一个事件)：当是阻塞式延时方式时，你就在原地踏步跑，等100毫秒后，你把手举起来一下再接着跑；当是非阻塞式延时方式时，你只是在一个地方放个秒表，并启动它，但你并不停下而是继续跑。每次跑到这个地方，你只要看一下秒表，看是否到100毫秒，若到了，你就把手举起来一下，若没到，你就继续沿跑道跑。
     从上边的例子可清楚看出，阻塞式延时，影响主程序循环一次的执行时间(影响实时性!)；非阻塞式延时，基本不影响主程序循环周期(CPU只是多执行一两条指令判断一下时间是否到)，但需要有个“秒表”。这个“秒表”可用一个定时器完成，并作为整个系统的时基，供需要时基的部分使用；如单片机控制系统的人机界面,显示闪烁时就需要。比如，将定时器0设定为5毫秒，由此可产生10毫秒，25毫秒，50毫秒，100毫秒，250毫秒和500毫秒等等时钟信号。
     现在分析影响延时精度的因素：
      影响阻塞式延时的因素有：
        1）设计程序时计算执行机器周期数的偏差；
        2）中断处理程序的额外时延；
      影响非阻塞式延时的因素有：
        1）所用定时器基本时基的精度（如上例：5毫秒）；
        2）主程序的循环周期；这是随机的，比如，当看秒表时，时间还没到，
           在下次看表之前时间却到了，最坏情况是差一个主程序循环周期；
        3）其他中断处理程序的额外时延；这是随机的，比如，在看表之前时间已到，
          这时有个中断也被响应，就要加上中断处理程序的时间延迟；
      在实际使用中，我们根据具体情况选择不同的延时方式。
     这种非阻塞式延时的思想，我们成功用在许多单片机控制系统中，效果很好。