电动机是驱动车轮旋转的动力源，它是通过蓄电池将电能转化成机械能，驱动电动自行车车轮转动的部件。电动机的分类如下图所示。

　　按照电动机的通电形式来分，可分为有刷电动机和无刷电动机两大类；按照电动机总成的机械结构来分，一般分为“有齿”（电动机转速高，需要经过齿轮减速）和“无齿”（电动机转矩输出不经过任何减速）两大类。

　　有刷有齿电动机和无刷有齿电动机又称高速电动机，有刷无齿电动机和无刷无齿电动机又称低速电动机；轮毂电动机又分为有刷轮毂电动机和无刷轮毂电动机。

　　1.高速有刷轮毂式电动机属于内转子电动机，由内置高速有刷电动机机芯、减速齿轮组、超越离合器、轮毂端盖等部件组成。高速有刷电动机通过变速齿轮装置进行减速后输出动力，效率高，过载爬坡能力强，启动转矩大，缺点是有噪声。

　　2.高速无刷有齿轮毂电动机属于内转子电动机，由内置高速无刷电动机机芯、行星摩擦滚子、超越离合器、输出法兰、端盖、轮毂外壳等部件组成。高速无刷电动机通过变速齿轮装置进行减速后输出动力，电动机效率高，过载爬坡能力强，起动转矩大，但控制器复杂。

　　3.低速有刷无齿轮毂式电动机属于外转子电动机，由电刷、换向器、电动机转子、电动机定子、电动机轴、电动机端盖、轴承等部件组成。低速有刷电动机无减速齿轮装置，结构简单，成本低，具有免维护、无噪声的优点，缺点是起步上坡过载爬坡能力差，启动电流大，耗电量大。

　　4.低速无刷无齿轮毂式电动机属于外转子电动机。由电动机转子、电动机定子、电动机轴、电动机端盖、轴承等部件组成。低速无刷电动机由霍尔元件进行电子换向，无噪声，较省电。