行程开关可分为自动复位和非自动复位两种。按钮式和单轮式行程开关可以自动复位，当挡铁移开时，依靠内部的弹簧使触点自动复位；双轮旋转式行程开关不能自动复位，当挡铁从一个方向碰压其中一个滚轮时，内部触点动作，挡铁移开后内部触点不能复位，当挡铁反向运动(返回)时碰到另一个滚轮，触点才能复位。
限位控制线路如图所示。从图中可以看出，限位控制线路是在接触器连锁正反转控制线路的正反转控制电路中串接两个行程开关SQ1、SQ2构成。

 
图    带限位的正反转控制电路

限位控制线路工作原理
1、闭合电源开关QS。
2、正转控制过程。
①正转控制。按下正转按钮SB1→KM1线圈得电→KM1主触点闭合、KM1常开辅助触点闭合、KM1常开辅助触点闭合、KM1常闭辅助触点断开→KM1主触点闭合，电动机通电正转，驱动运动部件正向运动；KM1常开辅助触点闭合，让KM1线圈在SB1断开时能继续得电(自锁)；KM1常闭辅助触点断开，使KM2线圈无法得电，实现KM1和KM2之间的连锁。
②正向限位控制。当电动机正转自动运动部件运动到行程开关SQ1处→SQ1常闭触点断开(常开触点未用)→KM1线圈失电→KM1主触点断开、KM1常开辅助触点断开、KM1常闭辅助触点闭合→KM1主触点断开使电动机断电而停转→运动部件停止正向运动。
3、反转控制过程。
①反转控制。按下反转按钮SB2→KM2线圈得电→KM2主触点闭合、KM2常开辅助触点闭合、KM2常闭辅助触点断开→KM2主触点闭合，电动机通电反转，驱动运动部件反向运动；KM2常开辅助触点闭合，锁定KM2线圈得电；KM2常闭辅助触点断开，使KM1线圈无法得电，实现KM1、KM2之间的连锁。
②反向限位控制。当电动机反向驱动运动部件运动到行程开关SQ2处→SQ2常闭触点断开→KM2线圈失电→KM2主触点断开、KM2常开辅助触点断开、KM2常闭辅助触点闭合→KM2主触点断开使电动机断电而停转→运动部件停止反向运动。
4、断开电源开关QS。