前言介绍

PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)是现代工业控制的核心。
下面简单介绍一下PLC的发展历程。
1968年，通用汽车公司招标新式设备，用于取代传统继电器，以提升产线调整、设备检修时的效率。1969年Modicon公司交付了其第一件PLC产品，并于1979年发布了Modbus通信协议。Modicon后来成为施耐德公司旗下PLC品牌。
此外，Allen-Bradley公司也参与了PLC的早期发展，其PLC后来成为罗克韦尔旗下AB PLC。
除了Modbus外，PLC流行的通信协议还有Profibus和Profinet。
Profibus在1987年由德国西门子等公司及机构所推动，Profinet继承自Profibus，并于2002年发布Profinet CBA标准。

接下面简单介绍一下OPC。
OPC是PLC与IT系统通信的桥梁，将PLC处理的数据转变成IT系统能够直接使用的变量。
OPC有两个发展阶段。
阶段1是OPC DA，OPC代指OLE for Process Control。
阶段2是OPC UA，OPC代指Open Platform Communications。
其中，OPC DA基于微软的OLE(对象链接与嵌入)、COM(组件)、DCOM(分布式组件)开发，于1996年发布最初版本。所以说，在工控领域，微软Windows是真正的生产力工具。
西门子等PLC大厂都有自己的OPC产品，但是现在最流行的是Kepware公司的通用OPC Server，其兼容大多数主流型号的PLC。Kepware于1995年成立，于2016年被PTC公司收购。

这篇短文又出现了施耐德、罗克韦尔、西门子、微软、PTC等行业大公司的身影，而且我们还看到，最适合中国工业软件厂商学习的PTC，也在通过收购Kepware来介入物理世界，以巩固自己的基础。

导读：

OPC UA

　　OPC统一架构（OPC Unified Architecture）是OPC基金会（OPC Foundation）创建的新技术，更加安全、可靠、中性（与供应商无关），为制造现场到生产计划或企业资源计划（ERP）系统传输原始数据和预处理信息。使用OPC UA技术，所有需要的信息可随时随地到达每个授权应用和每个授权人员。

　　OPC UA 独立于制造商，应用可以用他通信，开发者可以用不同编程语言对他开发，不同的操作系统上可以对他支持。OPC UA 弥补了已有 OPC 的不足，增加了诸如平台独立、可伸缩性、高可用性和因特网服务等重要特性。

　　OPC UA 不再基于分布式组件对象模型（DCOM），而是以面向服务的架构（SOA）为基础。OPC UA 因此可以连接更多的设备。

　　今天，OPC UA 已经成为连接企业级计算机与嵌入式自动化组件的桥梁 - 独立于微软、 UNIX 或其他操作系统。

以下正文部分

　　1. 组件对象模型(COM)/分布式组件对象模型(DCOM)的终止

　　传统OPC应用之间的数据交换是基于微软的组件对象模型(COM)技术。因为视窗(Windows)操作系统在世界范围内得到了广泛的应用，同时也促进了视窗计算机在自动化中的使用，所以COM技术也为OPC技术的广泛使用创造了条件。在2002年初，微软发布了新的.NET框架并且宣布COM技术的停止研发。虽然这不意味着将来的视窗操作系统不支持COM，但作为停止的结果，传统OPC的基础技术已经不再发展，或早或晚要被淘汰，所以要寻求新的替换方案。

　　2. COM 的局限

　　上世纪90年代，随着视窗计算机的普及，微软COM/DCOM技术引入的一组特性，得到了家庭计算机用户和工业自动化用户的高度欣赏。这些特性包括了拷贝与粘贴，拖拽与投放，链接与嵌入。DCOM还提供了完整的通信基础架构，并带有必要的安全机制，诸如授权、鉴权和加密。DCOM安全机制能够实现计算机对数据和程序的远程访问。但DCOM安全机制同时也对安装工程师、系统集成商和开发者管理项目提出了挑战，其中包括了跨越PC的OPC通信。正确地设置DCOM安全功能是非常困难的任务，需要很多专业的知识。作为结果，安装工程师和系统集成商会例行公事地选择快速流程，在所有连网的OPC计算机采取宽松的访问授权，造成大多数保护不起作用且允许非授权远程访问。这种做法与信息技术(IT)安全的要求相违背。在长期运行时，可能会有粗心大意者或者蓄意破坏的人造成损害的危险。DCOM安全设置常常需要一种特别才能，而配置OPC通信功能则非常容易。

　　3. OPC 通信穿过防火墙

　　在自动化行业，很早就认识到OPC通信需要跨越计算机边界的必要性，这是另一个DCOM限制传统OPC通信的地方。DCOM需要多个端口，如鉴权、传输数据和一系列服务建立一个连接。所以，在防火墙中不得不打开很多端口，才能让DCOM通信穿过他。在防火墙上每打开一个端口都是一个安全隐患，为黑客攻击提供一种潜在可能。OPC UA中的隧道技术是一种被广泛接受的策略，解决了传统OPC产品中DCOM限制的问题。

　　4. 在非视窗平台使用OPC

　　在工业应用中，几乎“无所不在”的微软平台，把DCOM 作为操作系统的一个组件是传统OPC能被快速接受的一个重要因素。但是同时，OPC的集成概念在使用其他操作系统时就不灵光了，因为他们不支持DCOM。比如在IT行业，常常使用Unix或者Linux系统就是这种情况。

　　自动化也是这样，有的应用领域明确拒绝使用视窗操作系统。嵌入式设备领域是另一个视窗很难(除了视窗CE或者嵌入XP)涉及的领域。这里，复杂的应用直接嵌入到现场设备、PLC、操作屏和其他设备之中。他们运行VxWorks、QNX、嵌入式Linux、RTOS或者其他嵌入式操作系统而没有DCOM。在这些领域里使用OPC 的集成概念注定要失败，因为OPC需要DCOM作为技术基础，而这个基础在嵌入式系统中正好缺失。

　　5.通过Web服务实现跨平台的OPC通信

　　随着在2003年OPC XML-DA规范的发布，OPC基金会第一次展示了一种独立于视窗平台的方式和克服DCOM限制的方法。今天，很多OPC XML-DA产品演示了基于Web服务的OPC技术。但是XML-DA 通信的数据吞吐量还是比不上DCOM，通信速度要慢5到7倍。这个速度对于很多自动化的要求而言是太慢了。基于Web服务的OPC通信功能还是有用的，因为实现了跨越操作系统的能力，但还要进一步提高数据传输性能。

　　6. 统一数据模型

　　迄今为止，传统的OPC技术已有3种不同的OPC服务器 – 数据访问服务器、报警与事件服务器和历史数据访问服务器。如果用户需要获取一个温度传感器的当前值，一个温度超过限定值的事件和一个温度的历史平均值，那么他必须发送3个请求，访问3个服务器。用户访问过程数据、事件和历史数据用不同的方法要花费很多的时间。所以，统一这3种对象模型可以使这样的事情变得非常简单，不仅对OPC产品的供应商有利，也对系统集成商和用户有利。

　　7. 支持复杂数据结构

　　OPC的一个主要应用是对串行通信或者现场总线联网设备的操作和监视。为了配置设备，OPC客户机需要写入数据类型，通过OPC服务器到达设备，包括数据结构元件的意义。OPC基金会已经创建了描述复杂数据结构的方法，即复杂数据规范。然而，大多数今天市场上的传统OPC产品除了很少的例外，不能使用复杂数据规范。

　　8. 保证通信不丢失数据

　　最早定义的数据访问，可以让客户应用程序周期获得过程数据的当前状态。如果在OPC客户机和远程OPC服务器之间的物理通信连接发生了问题，数据通信会受到损坏。当通信损坏时，传输到OPC客户机数据会发生改变，甚至丢失。这种数据丢失在有些数据访问应用中不是关键的，诸如趋势记录、过程监视或者过程显示。但在有些场合的应用中是非常关键的。比如，OPC技术已经成为这些区域的基础，诸如化工或者石化工业，这些地方要求必须无缝地记录数据。为了达到这个目标，供应商需要实施特殊扩展的方法。他们使用基于连接的监视系统，确保对断开的通信快速检测，如果通信断开能够自动重新连接，在数据访问服务器中有数据缓存、冗余、存储和转发功能。这些扩展的方法很有用，但在传统的OPC规范中没有定义，会因供应商不同而不同。

　　9. 对非授权数据访问而增加的保护

　　随着自动化行业基于以太网的通信不断增长，自动化和办公室网络已经纠缠在一起。同时，垂直集成的想法产生了新的需求，这种类型的集成也带来了新的安全风险。OPC也增加了远程维护和远程控制概念的使用。这里再一次提到，对外围非授权的访问，必须满足更严格的信息安全要求。随着网络犯罪、间谍和破坏活动的增长，信息技术安全越来越显得重要 – 所以使用OPC也有了安全的要求。传统的OPC供应商没有开发专有的预防措施，所以不能满足这些安全要求。

　　10. 支持新的命令调用

　　在很多应用中，不仅读写数值非常重要，而且执行命令也非常重要，诸如启动或者停止一台驱动器或者把一个文件下载到设备中。OPC命令规范定义了执行这些命令的方法，但这仅在OPC UA中有效，不能在传统的OPC中使用。