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西门子S7系列PLC程序执行过程

作者:佚名    文章来源:本站原创    点击数:    更新时间:2019-03-24

首先得清楚S7系列plc程序执行的过程,如下图所示。

西门子S7系列PLC程序执行过程 

  • PLC得电或由STOP模式切换到RUN模式时,CPU起动,同时清除没有保持功能的位存储器、定时器、计数器,清除中断堆栈和块堆栈的内容,复位保存的硬件中断等。
  • 执行“系统起动组织块”OB100,该组织块可以自定义编程,实现一些初始化的工作;
  • 系统进入周期扫描,并起动循环时间监控;
  • CPU将输出过程映像区的数据写入输出模块;
  • 读取输入模块的状态,并写入输入过程映像区;
  • CPU调用OB1,执行用户程序,期间,根据需要可调用其他逻辑块(FB、SFB、FC及SFC),来实现控制任务;
  • 在循环结束时,操作系统执行所有挂起的任务,例如下载和删除块、接收和发送全局数据等;
  • CPU重新启动循环时间监控,开始新的循环;
  • 9、在执行用户程序的过程中,如果有中断事件发生,当前执行的块将暂停执行,转而执行相应的组织块,来响应中断。该组织块执行完成后,之前被暂停的块将从中断的地方继续开始执行。OB1具有很低的优先级,除了OB90外,所有的组织块都能中断OB1。
Tags:s7系列,西门子,plc程序执行过程  
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